[实用新型]一种带有缓冲结构的激光测距清障仪

说明书

本实用新型公开了一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，包括支架，支架的顶端装配有无人机，支架的下表面装配有缓冲结构，缓冲结构包括弹簧，弹簧的顶端均与支架的下表面固定连接，且弹簧的底端均装配有支撑块，支撑块的上表面均装配有第一导杆，支架的下表面装配有第二导杆，且第一导杆和第二导杆均装配在弹簧的内环中，前后支架之间装配有承载板，承载板的上表面装配有激情测距清障仪，在无人机清障后落地时，在弹簧的作用下第二导杆的缓慢下降和第二导杆的顶端接触，此时弹簧受力压缩并反弹，第二导杆又和第一导杆接触分离，完成无人机落地缓冲,跟以往对的无人机激光测距清障仪相比，有效降加大了无人机落地的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及无人机激光测距清障仪技术领域，具体为一种带有缓冲结构的激光测距清障仪。

背景技术

激光测距清障仪专门针对裸露电网异物的快速清除而设计，为维护电网和高铁线路安全提供一个理想、高效的远程异物清除解决方案，具有电光转换率高、带电作业、免维护运行等特点，可快速清除输电线路上的塑料袋、风筝、编织袋等异物，以往的激光测距清障仪一般是在地面进行工作，在对高空异物进行清理时，需要准确的对准异物的位置，进行激光高温清理，而激光高温融化异味的距离是有限的，这样在对远处高空异物清理时极为不便，所以采用无人机清障仪可以进行异物处理，在下降落地时，无人机清障仪因不具备缓冲的结构，需要极高的无人机操作水平使其平稳落地，操作难度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，包括支架，所述支架的顶端装配有无人机，所述支架的下表面装配有缓冲结构，所述缓冲结构包括弹簧，所述弹簧的顶端均与支架的下表面固定连接，且所述弹簧的底端均装配有支撑块，所述支撑块的上表面均装配有第一导杆，所述支架的下表面装配有第二导杆，且第一导杆和第二导杆均装配在弹簧的内环中，前后所述支架之间装配有承载板，所述承载板的上表面装配有激情测距清障仪。

优选的，两个所述支撑块之间装配有固定杆，且固定杆的外表面装配有第二弹簧，所述第二弹簧的左右两端均装配有移动块，且移动块滑动装配在固定杆的外表面，所述移动块的内腔转动装配有斜固定块，所述支架的下表面装配有固定块，且斜固定块的另一端转动装配在固定块的内腔。

优选的，所述无人机包括机体，所述机体的前表面装配有灭火装置，所述机体的后表面装配有配重箱，所述灭火装置包括灭火粉存放箱，所述灭火粉存放箱的上表面开设有入料口，所述灭火粉存放箱的右表面出粉口处装配有喷射嘴，所述灭火粉存放箱的内腔左右侧壁均嵌入装配有轴承，且轴承的内表面装配有螺杆，所述螺杆贯穿灭火粉存放箱的左表面装配在灭火粉存放箱的内腔，所述螺杆的外表面固定装配有推板，所述推板滑动装配在灭火粉存放箱的内腔，且推板的外侧表面与灭火粉存放箱的内腔表面贴合。

优选的，所述配重箱的内腔贯穿配重箱的左表面装配有电机，所电机和螺杆的外表面均装配有传动轮，且两个所述传动轮之间装配有传动带。

优选的，所述机体的左表面装配有保护壳。

优选的，所述支撑块的下表面均装配有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置支架和支撑块，通过在支撑块和支架之间装配弹簧，有效的加大了无人机降落的平稳性，本实用新型设置有固定块和移动块，通过两个移动块之间装配第二弹簧，固定块和移动块之间转动装配斜固定块，可以有效的加大无人机在斜坡降落时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

图3为本实用新型灭火装置爆炸构示意图。

图4为图2中a处细节图。