[实用新型]一种在线凸轮轴硬度检测系统

说明书

本实用新型涉及一种在线凸轮轴硬度检测系统，包括工作台以及布置在工作台上的凸轮轴输送机构、转动机构、硬度检测机构和多个放置工装，所述放置工装沿凸轮轴的输送方向成对布置，用于支撑凸轮轴，所述凸轮轴输送机构用于将待检测的凸轮轴从进料工位的放置工装输送到检测工位的放置工装上，所述转动机构用于使凸轮轴在检测过程中转动，所述硬度检测机构用于自动对凸轮轴进行硬度检测。本实用新型能够实现对凸轮轴硬度进行在线检测，自动化程度高，大大提高了检测效率。

技术领域

本实用新型属于在线硬度检测技术领域，具体地涉及一种在线凸轮轴硬度检测系统。

背景技术

汽车凸轮轴因其横截面形状近似桃子，又称桃子轴或偏心轴，是汽车发动机配气机构中的驱动件，用于驱动气门按时开启和关闭。由于凸轮轴的硬度需要满足相应标准，因此，在凸轮轴的生产过程中需要对其硬度进行检测。现有的凸轮硬度检测大都采用离线方式，检测效率低，工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型旨在提供一种在线凸轮轴硬度检测系统，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种在线凸轮轴硬度检测系统，包括工作台以及布置在工作台上的凸轮轴输送机构、转动机构、硬度检测机构和多个放置工装，所述放置工装沿凸轮轴的输送方向成对布置，用于支撑凸轮轴，所述凸轮轴输送机构用于将待检测的凸轮轴从进料工位的放置工装输送到检测工位的放置工装上，所述转动机构用于使凸轮轴在检测过程中转动，所述硬度检测机构用于自动对凸轮轴进行硬度检测。

进一步地，所述凸轮轴输送机构包括导向线轨、气缸基座、移载气缸和多个举升气缸，所述导向线轨固定安装在所述工作台上，所述气缸基座固定安装在所述导向线轨的滑块上，所述移载气缸固定安装在工作台上并与所述气缸基座驱动连接，所述举升气缸固定安装在气缸基座上，每个举升气缸驱动连接一个凸轮轴支撑架。

更进一步地，所述凸轮轴支撑架包括基板和固定安装在所述基板上的至少一对支撑块，所述基板与所述举升气缸的活塞杆固定连接，所述支撑块的顶端呈V字形。

进一步地，所述转动机构包括支座、电机和夹爪气缸，所述支座固定安装在所述工作台上，所述电机安装在所述支座上并与所述夹爪气缸驱动连接，所述夹爪气缸用于夹持所述凸轮轴。

更进一步地，所述转动机构还包括同步带轮组和转轴，所述转轴通过轴承安装固定安装在所述支座上，一端通过同步带轮组与所述电机的输出轴驱动连接，另一端固定连接所述夹爪气缸。

进一步地，将凸轮轴的输送方向称为X方向，与X方向垂直的水平方向称为Y方向，垂直方向称为Z方向，所述硬度检测机构包括二支柱、Y轴模组、Z轴模组和硬度探头组件，二支柱固定安装在所述工作台上，所述Y轴模组安装在二支柱上形成门字形结构，所述Z轴模组固定安装在所述Y轴模组的滑动件上，所述硬度探头组件固定安装在所述Z轴模组的滑动件上。

更进一步地，所述Y轴模组和所述Z轴模组均为电机驱动的直线式往复运动机构。

又更进一步地，直线式往复运动机构包括底座、步进电机、主动轮、皮带、从动轮、皮带夹紧块、滑轨、滑块和滑动板，步进电机、从动轮和滑轨固定安装在底座上，主动轮安装在步进电机的输出轴上，皮带环绕在主动轮和从动轮上，皮带夹紧块夹持在皮带上并与滑块固定连接，滑块滑动接合在滑轨上，滑动板固定安装在滑块和/或皮带夹紧块上。

更进一步地，所述硬度探头组件包括固定座、硬度探头座、硬度探头和弹簧，所述固定座固定安装在所述Z轴模组的滑动件上，所述硬度探头座可上下滑动地安装在所述固定座上，所述硬度探头安装在硬度探头座上，所述弹簧一端固定在所述固定座上，另一端固定在所述硬度探头座上。

又更进一步地，所述硬度探头组件还包括接近开关，所述接近开关安装在所述固定座上，用于检测硬度探头的位置。