[实用新型]一种U管排序机用开端气动撑开器

说明书

本申请提供了一种U管排序机用开端气动撑开器，包括开端气动撑开器本体，驱动机构A，驱动机构B，在开端气动撑开器本体上设有下推气缸安装板B,直线轴承,放管夹板B,深沟球轴承,下推气缸安装板A,限位杆,门挡板气缸安装板,推动气缸板,气缸安装板,加强片B,加强片A,聚氨酯块,压板,开端气动撑开器本体,开端气动撑开器本体上相对U管端前部的抓取机构的中间，设一支小型转角气缸，气缸缸头固定一只菱形扁轴,通过旋转气缸驱动扁轴作0‑90°的切换式转动，可在撑开和取管的两个动作之间的切换,开端气动撑开器本体内还设置了向U管管端方向运行的气动运动机构，可使转动机构在撑开状态下向着U管管端方向运动，将U管管端撑到理想状态。

技术领域

本申请涉及开端气动撑开器技术领域，具体为一种U管排序机用开端气动撑开器。

背景技术

U管被取管机构抓取到U管组后，U管中可能存在着形状偏差较在的U 管，这些形状偏差的U管可能会影响到下一步向“U管料车”顺序排放的动作，因此，机器的动作功能中，在向“U管料车”放管前加一套将U管的管口向理想状态撑开的动作部件显得十分必要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种U管排序机用开端气动撑开器。

(二)技术方案

本申请提供了一种U管排序机用开端气动撑开器,包括开端气动撑开器本体，驱动机构A，驱动机构B，所述开端气动撑开器本体上设有夹手安装板，夹手安装板的上方设有加强片A与加强片B，所述加强片A与加强片B垂直焊接在夹手安装板上表面，所述加强片B的一侧设有导轨板B，导轨板B固定在夹手安装板的上表面一侧，所述夹手安装板的一侧边缘中央设有推块，推块的下方设有夹手安装板A，所述夹手安装板A的下方设有驱动机构A，所述推块的一侧设有气缸B，所述加强片B的另一侧中央设有气缸安装板，气缸安装板与夹手安装板为一体结构。

在本申请的一些实施例中，所述驱动机构A上设有固定板，固定板的内侧设有加强块，所述加强块焊接在夹手安装板A的下表面，所述加强块的一侧设有下推气缸，加强块的另一侧中央设有下推气缸安装板A，所述下推气缸安装板A的一侧上边缘设有深沟球轴承，深沟球轴承的一端与固定板连接，所述下推气缸安装板A的一侧设有限位杆，限位杆的顶端设有连轴器，所述连轴器与上方的夹手安装板A固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述驱动机构B上设有放管夹板B，放管夹板B垂直焊接在夹手安装板的一端下表面，所述放管夹板B的一侧中央设有下推气缸安装板B，下推气缸安装板B上设有导料针与下推气缸，下推气缸的底部端头穿过夹手安装板与放管夹板B连接，所述下推气缸安装板B的一端下方设有直线轴承与退料块，直线轴承套在导料针的外部，所述放管夹板B的一侧靠近底部中央设有门挡板，所述放管夹板B的一侧设有聚氨酯块。

在本申请的一些实施例中，所述气缸安装板上方设有旋转气缸，旋转气缸的一侧设有气缸A，所述旋转气缸与气缸A均固定在气缸安装板的上方。

在本申请的一些实施例中，所述导轨板B的一端侧面设有调整块，调整块通过螺丝安装在放管夹板B的侧面。

在本申请的一些实施例中，所述推块与气缸B之间设有推动气缸板，推动气缸板通过螺丝固定在夹手安装板的侧面，所述气缸B的推头穿过推动气缸板与推块固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述夹手安装板一端的侧面设有门挡板气缸安装板，门挡板气缸安装板的一侧下方设有驱动机构B。

在本申请的一些实施例中，所述驱动机构A的底部一侧设有支架板，驱动机构A底部一侧的支架板垂直于驱动机构A侧面的安装板与驱动机构 A固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述驱动机构B的底部一侧设有支架板，驱动机构B底部一侧的支架板垂直于驱动机构B侧面的安装板与驱动机构 B固定连接。