[实用新型]AOI多功能检测龙门机构

说明书

本实用新型公开了一种AOI多功能检测龙门机构，该机构包括机架，机架上设有大理石工作台，大理石工作台上设有大理石支撑柱，大理石支撑柱上设有两平行设置的X轴直线模组，两X轴直线模组的滑块上装配有Y轴直线模组，Y轴直线模组的滑块上装配有Z轴直线模组，Z轴直线模组的滑块上装配有R轴电机，R轴电机上装配有相机模块，相机模块包括与R轴电机转动连接的旋转座，旋转座上装配有检测相机和检测光源，检测光源通过调节支架与旋转座连接，检测相机通过延伸支架与旋转座连接。本实用新型的AOI多功能检测龙门机构结构合理，可对相机模块进行高精度的位置和角度调节，满足相机的定点拍摄和线扫拍摄需求，并有效提高检测精度。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种AOI多功能检测龙门机构。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般的视觉检测系统由相机和光源组合而成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

在检测时，经常需要将对视觉检测机构进行调节，以满足定点拍摄、线扫拍摄或360度不同角度拍摄需求，因此，需要一种高精度移载装置对视觉检测机构进行驱动和调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，调节方便，精度高的AOI多功能检测龙门机构。其采用如下技术方案：

AOI多功能检测龙门机构，其包括机架，所述机架上设有大理石工作台，所述大理石工作台上设有大理石支撑柱，所述大理石支撑柱上设有两平行设置的X轴直线模组，两所述X轴直线模组的滑块上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑块上装配有R轴电机，所述R轴电机上装配有相机模块，所述相机模块包括与所述R轴电机转动连接的旋转座，所述旋转座上装配有检测相机和检测光源，所述检测光源通过调节支架与所述旋转座连接，所述检测相机通过延伸支架与所述旋转座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转座底部设有水平滑轨，所述调节支架包括平移座和平移螺杆，所述平移座与所述水平滑轨滑动连接，所述检测相机与所述平移座连接，所述平移螺杆与所述平移座连接，所述平移螺杆驱动所述平移座在所述水平滑轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测相机通过转轴与所述平移座转动连接，所述调节支架还包括角度调节块和角度调节螺杆，所述角度调节块与所述转轴固定连接，所述角度调节螺杆与所述角度调节块连接，所述角度调节螺杆驱动所述角度调节块，所述角度调节块带动所述转轴，所述转轴带动所述检测相机转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述角度调节块内设有容纳槽，所述容纳腔内设有限位块，所述限位块内设有与所述角度调节螺杆配合的第二螺纹孔，所述角度调节螺杆的前端穿过所述第二螺纹孔并通过驱动所述限位块来驱动所述角度调节块。

作为本实用新型的进一步改进，所述容纳槽为腰型槽，所述限位块为柱状，所述限位块的直径与所述腰型槽的宽度相匹配，所述角度调节螺杆可驱动所述限位块在所述腰型槽中运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述大理石工作台上设有传送带和驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测相机的数量为二，两检测相机沿所述R轴电机的旋转轴对称设置，所述检测光源设于两所述检测相机之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测光源为面板光源。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的AOI多功能检测龙门机构结构合理，可对相机模块进行高精度的位置和角度调节，满足相机的定点拍摄和线扫拍摄需求，同时，R轴电机可驱动相机模块转动，对产品进行360度的不同角度拍照，有效提高检测精度。