[实用新型]一种布料自动抓取机构

权利要求书

1.一种布料自动抓取机构，其特征在于：包括固定板、设置在固定板下方的脱离吸附板，还包括设置在固定板和脱离吸附板之间的吸附板，其中，所述固定板上设有动力装置，所述吸附板顶部与动力装置的动力轴相连，所述吸附板底部设有若干个吸附柱，所述吸附脱离板上设有与吸附柱形状匹配的通孔，所述吸附板在所述动力装置驱动下，相对固定板和脱离吸附板上下运动，当运动至行程最下方时，所述吸附柱底面位于脱离吸附板下表面以下。

2.根据权利要求1所述的布料自动抓取机构，其特征在于：所述固定板与脱离吸附板通过四周的支架固定连接，所述吸附板通过四周的导柱与固定板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的布料自动抓取机构，其特征在于：所述动力装置包括气动、电动或液压动力装置。

4.根据权利要求3所述的布料自动抓取机构，其特征在于：所述动力装置为气缸，设置在固定板中部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的布料自动抓取机构，其特征在于：所述吸附柱的材质为纳米胶。

6.根据权利要求5所述的布料自动抓取机构，其特征在于：所述吸附柱之间的间距由布料的软硬度决定，范围为8mm-25mm。

7.根据权利要求6所述的布料自动抓取机构，其特征在于：所述吸附柱的直径范围为4mm-15mm。

8.根据权利要求1-4任一项所述的布料自动抓取机构，其特征在于：所述吸附柱吸附布料时，相对脱离吸附板底面凸出1-3mm。