[实用新型]一种气动卡盘

权利要求书

1.一种气动卡盘，其特征在于：包括外壳、气路旋转结构、驱动机构、小齿轮、大齿轮、旋转体、气缸和旋转芯轴，所述外壳包括外壳底壁和外壳侧壁，所述旋转芯轴穿过所述外壳侧壁，并与所述外壳侧壁转动连接；所述驱动机构与所述气路旋转结构设置在所述外壳侧壁的一侧，所述小齿轮、大齿轮和旋转体设置在所述外壳侧壁的另一侧；所述旋转芯轴与所述大齿轮和所述旋转体固定连接，所述驱动机构用于驱动所述小齿轮旋转，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述气路旋转结构上的气路与所述气缸的气口连通，在所述旋转体上设置有爪臂，所述气缸用于推动所述爪臂运动；所述气路旋转结构包括固定盘和旋转盘，所述固定盘和所述旋转盘配合后形成气路；所述固定盘与所述外壳固定连接，所述旋转盘与所述旋转芯轴固定连接。

2.如权利要求1所述的一种气动卡盘，其特征在于：所述旋转体包括基座、笼式支撑环、外同步盘、内同步盘、支撑板及滑块组件；所述气缸的数量为两个，所述笼式支撑环为圆环形；所述基座和所述支撑板依次套设在所述旋转芯轴上，并与所述旋转芯轴固定连接；所述笼式支撑环设置在所述基座和所述内同步盘之间，两个所述气缸分别与所述基座连接，在所述支撑板上等角度设置有四个直槽口，所述滑块组件包括从动柱，所述从动柱穿过所述直槽口，所述气缸的活塞杆运动带动所述从动柱运动。

3.如权利要求2所述的一种气动卡盘，其特征在于：所述旋转体还包括外同步盘和内同步盘，所述外同步盘与所述内同步盘与所述旋转芯轴转动连接；所述外同步盘与所述内同步盘设置在所述笼式支撑环和所述支撑板之间，两个所述气缸分别与所述基座铰接，其中一个所述气缸的活塞杆与所述内同步盘铰接，另一个所述气缸的活塞杆与所述外同步盘铰接；在所述内同步盘及所述外同步盘上分别设有两个变轨迹槽口，所述滑块组件包括四个从动柱，四个所述从动柱依次穿过相应的所述直槽口和变轨迹槽口。

4.如权利要求1所述的一种气动卡盘，其特征在于：在所述固定盘的朝向所述旋转盘的端面上设置有至少两个固定盘凹槽，在所述旋转盘的朝向所述固定盘的端面上设置有至少两个旋转盘凹槽，所述固定盘凹槽与所述旋转盘凹槽呈同心圆设置，所述固定盘凹槽与所述旋转盘凹槽正对设置，从而形成至少两条气路；在所述固定盘和所述旋转盘之间设置有密封圈，所述密封圈用于将每条气路内的气体密封。

5.如权利要求4所述的一种气动卡盘，其特征在于：在所述固定盘上设置有至少两个固定盘气口，所述固定盘气口与所述固定盘凹槽一一对应并且互相连通，在所述旋转盘上设置有至少两个旋转盘气口，所述旋转盘气口与所述旋转盘凹槽一一对应并且互相连通；其中一个所述旋转盘气口与气缸的第一气口连通，另一个所述旋转盘气口与气缸的第二气口连通。

6.如权利要求1所述的一种气动卡盘，其特征在于：在所述固定盘的侧壁与所述旋转盘的侧壁之间设置有防尘圈。

7.如权利要求5所述的一种气动卡盘，其特征在于：其中一个所述旋转盘气口同时与两个所述气缸的第一气口连通，另一个所述旋转盘气口同时与两个所述气缸的第二气口连通。

8.如权利要求4所述的一种气动卡盘，其特征在于：在所述密封圈上沿周向方向设置有若干气孔。

9.如权利要求5所述的一种气动卡盘，其特征在于：在所述固定盘上设置有至少两个容纳腔，所述密封圈容纳在所述容纳腔内；所述容纳腔呈同心圆设置，所述容纳腔过包括底壁、侧壁和顶壁，所述固定盘凹槽设置在所述底壁上，在所述顶壁上设置有开口；在所述旋转盘上设置有环形凸起，所述环形凸起与所述容纳腔的数量相等，所述环形凸起容纳在所述开口内，所述旋转盘凹槽设置在所述环形凸起上。