[实用新型]一种引拔部结构

说明书

本实用新型公开了一种引拔部结构，包括机架，所述机架上安装有线轨、正引从动轮、副引从动轮、正引主动轮、副引主动轮、副引马达、正引马达，所述的正引马达的输出轴安装有正引主动轮，所述正引主动轮和正引从动轮之间连接有正引皮带，所述副引马达的输出轴安装有副引主动轮，所述副引主动轮和副引从动轮之间连接有副引皮带，所述线轨上滑动安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的侧边安装有正引护套板，所述正引护套板的侧边安装有正引夹板，所述第二安装板的侧边安装有副引护套板，所述副引护套板的侧边安装有副引夹板。本实用新型结构简单、新颖，提高了操作的便捷性，可同步进行两个工位的工作，效率非常高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种引拔部结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有机械臂在使用中一般只能进行一个工位的工作，这样其工作的效率受到了限制，因此我们提出一种引拔部结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种引拔部结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种引拔部结构，包括机架，所述机架上安装有线轨、正引从动轮、副引从动轮、正引主动轮、副引主动轮、副引马达、正引马达，所述的正引马达的输出轴安装有正引主动轮，所述正引主动轮和正引从动轮之间连接有正引皮带，所述副引马达的输出轴安装有副引主动轮，所述副引主动轮和副引从动轮之间连接有副引皮带，所述线轨上滑动安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的侧边安装有正引护套板，所述正引护套板的侧边安装有正引夹板，所述第二安装板的侧边安装有副引护套板，所述副引护套板的侧边安装有副引夹板。

优选的，所述副引马达的输出轴与正引马达的输出轴平行，线轨与正引马达的输出轴垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中正引马达带动正引主动轮，从而带动正引皮带传动起来，再通过正引从动轮使正引皮带环形转动起来，正引夹板夹住正引皮带，正引夹板固定在正引护套板上面，正引护套板上安装第一安装板，通过线轨，从而使第一安装板滑动起来；副引马达带动副引从动轮，从而带动副引皮带传动起来，再通过副引从动轮使副引皮带环形转动起来，副引夹板夹住副引皮带，副引夹板固定在副引护套板上面，副引护套板上安装第二安装板，通过线轨，从而使第二安装板滑动起来；

2、本实用新型可通过正引皮带带动第一安装板往复运动以及通过副引皮带带动第二安装板往复运动，结构简单、新颖，提高了操作的便捷性，可同步进行两个工位的工作，效率非常高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种引拔部结构的结构示意图。

图中：1线轨、2正引从动轮、3副引从动轮、4副引夹板、5正引皮带、6副引皮带、7正引主动轮、8副引主动轮、9副引马达、10正引马达、11副引护套板、12第二安装板、13正引夹板、14正引护套板、15第一安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。