[实用新型]一种基于图像识别的蔬果分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的蔬果分拣装置,包括能够承载并传输待分拣蔬果的第一传输机构、能够采集放置于第一传输机构上的待分拣蔬果的图像信息的摄像识别模块、主控模块以及分拣设备，主控模块与摄像识别模块电性连接，主控模块与分拣设备电性连接以控制分拣设备将蔬果分类；在传输过程中，摄像识别模块采集蔬果的图像信息，并分析出蔬果的规格参数，主控模块控制分拣设备将不同规格的蔬果分类到不同区域，本设计基于图像自动识别，结合分拣设备，根据识别结果自动对各个蔬果进行分类存放，提高分类效率，节省劳动力，减少成本。

技术领域

本实用新型涉及蔬果分类领域，特别是蔬果分拣装置。

背景技术

蔬果产品，体型的大小以及形状都会影响这蔬果的品质，进一步影响着销售的价格，以往的蔬果分类，都是人工进行的，通过量度设备对蔬果的体重或者形状进行辨识，再分类到不同存放区域。

现今，随着科技的发展，可以基于图像识别处理技术，拍摄蔬果的图像信息，进而对蔬果的形状进行辨识，再根据蔬果的形状来估算出蔬果的重量，能够对蔬果的参数做出判定，但是以往只是作为一种蔬果的量度设备，工作人员输出的蔬果参数来进行分类，但是并不能实现自动分拣，仍然需要耗费大量劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于图像识别的蔬果分拣装置，自动分类，提高分类效率，节省劳动力。

本实用新型采用的技术方案是：

一种基于图像识别的蔬果分拣装置，包括：

第一传输机构，能够承载并传输待分拣蔬果；

摄像识别模块，能够采集放置于第一传输机构上的待分拣蔬果的图像信息；

主控模块，与摄像识别模块电性连接；

分拣设备，主控模块与分拣设备电性连接以控制分拣设备将蔬果分类。

所述摄像识别模块包括位于第一传输机构上的遮光室、设置在遮光室内的发光部件以及设置在遮光室内的若干个摄像头，遮光室上设置有允许待分拣蔬果进入的入口以及允许待分拣蔬果离开的出口，主控模块与摄像头连接。

其一摄像头设置在遮光室的顶部并且摄像头的摄像端朝向正下方。

所述摄像识别模块至少包括两个摄像头，分别为第一摄像头、第二摄像头，第一摄像头设置在遮光室的顶部并且第一摄像头的摄像端朝向正下方，第二摄像头设置在第一传输机构的一侧并且第一摄像头的摄像端朝向第一传输机构的另一侧。

所述分拣设备包括第二传输机构以及设置在第二传输机构上的若干个可倾倒的承接机构，所述第一传输机构的输出端能够与承接机构对应以朝向承接机构输出待分拣蔬果，主控模块与第二传输机构电性连接以控制第二传输机构带动承接机构移动，主控模块与承接机构电性连接以控制承接机构将其中的待分拣蔬果倾倒。

还包括第一计步模块，所述主控模块与第一传输机构电性连接以控制第一传输机构运行，所述第一计步模块与主控模块或者第一传输机构连接以检测第一传输机构的行程。

所述承接机构包括支架、阻尼铰接关节、承接台、电控磁吸件以及配合件，所述支架设置在所述第二传输机构上并且能够由所述第二传输机构带动，阻尼铰接关节分别与承接台、支架连接连接，电控磁吸件与配合件其一设置在支架上，另一设置在承接台上，主控模块与电控磁吸件电性连接以驱使承接台倾斜。

所述电控磁吸件为继电线圈组件。

还包括第二计步模块，所述第二计步模块与主控模块或者第二传输机构连接以检测第二传输机构的行程。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：