[实用新型]自动化印刷检测系统

权利要求书

1.一种自动化印刷检测系统，用于对物品进行印刷，其特征在于，所述检测系统包括：

印刷装置，包括印刷打样单元，用于在所述物品的至少二个印刷区域执行不同的第一印刷阶段的处理；

检测装置，包括图像采集单元以及与所述图像采集单元通信连接的计算单元，所述图像采集单元包括支撑件及设于所述支撑件上的相机，所述相机用于对所述物品进行图像采集，以获取所述物品的至少一张图像，所述计算单元接收所述图像，并对所述图像进行分析，以及输出分析结果；

显示单元，所述显示单元与所述计算单元通信连接，所述显示单元用于显示所述图像和/或所述分析结果；

运输装置，位于所述印刷装置和所述检测装置之间，所述运输装置包括承载单元和第一运输单元，所述承载单元包括检测工位和印刷工位，所述第一运输单元能够将物品从所述印刷工位移动至所述检测工位，所述图像采集单元设置于邻近所述检测工位的第一固定位置；

收集装置，与所述检测装置通信连接，并设置于邻近所述检测工位的第二固定位置，用于根据所述分析结果收集被判定为不良的所述物品。

2.如权利要求1所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括光源单元，所述光源单元连接于所述支撑件且与所述相机相对设置，所述光源单元用于提供不同照射角度和不同颜色组合的光源。

3.如权利要求2所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述光源单元为LED环形光源。

4.如权利要求1所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述运输装置还包括第二运输单元及第一集物单元，所述第二运输单元用于接收所述分析结果，并将被判定为良好的所述物品从所述检测工位移动至所述第一集物单元，以将所述物品进行第二印刷阶段的处理。

5.如权利要求4所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述承载单元及所述第一集物单元是载物平台，所述第一运输单元及第二运输单元是机械手。

6.如权利要求1所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括感应单元，所述感应单元用于感应所述检测工位是否有物品,当检测到所述检测工位存在物品，所述感应单元通知所述图像采集单元进行图像采集。

7.如权利要求1所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述收集装置包括取物单元及第二集物单元，所述取物单元将所述物品从检测工位移动至所述第二集物单元，以便后续将所述物品重新进行第一印刷阶段的处理。

8.如权利要求7所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述第二集物单元包括支撑架、设于所述支撑架上的多个转轮、第一驱动件、及套设于所述转轮上的皮带，所述取物单元将所述检测工位上的物品移动至所述皮带上，所述第一驱动件驱动所述转轮转动，带动所述皮带上的物品移动。

9.如权利要求8所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述取物单元括设于支撑架上的固定板，垂直连接于所述固定板的支撑板，设于所述支撑板上的第二驱动件、连接于所述第二驱动件的第三驱动件，以及连接于所述第三驱动件的吸附件，所述第二驱动件用于驱动所述吸附件沿靠近或远离所述检测工位的方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述吸附件相对于所述检测工位升降，使所述吸附件吸附所述检测工位上的物品。

10.如权利要求9所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述第一驱动件为电机，所述第二驱动件及第三驱动件分别为气缸，所述吸附件为真空吸盘。