[实用新型]一种PCB视觉植板机

权利要求书

1.一种PCB视觉植板机，其特征在于，包括机架、出料输送线、入料输送线、料仓升降机、拉料机构、上料机构、取料模组、供料机构和视觉组件；所述料仓升降机上设有能够与所述出料输送线和所述入料输送线连接的轨道，所述料仓升降机能随竖直方向移动，从而使所述入料输送线能够与所述轨道连接，从而将料仓从所述入料输送线输送至所述料仓升降机上；所述出料输送线设于所述入料输送线上方，所述出料输送线能够在所述料仓升降机上升至预设位置时与所述轨道连接，从而将空料仓从所述料仓升降机上输送至出料工位，所述出料输送线与所述入料输送线的输送方向相反；所述拉料机构设于机架上，所述拉料机构能在所述料仓升降机和所述上料机构之间运动，从而能将载具从所述料仓升降机上的料仓中拉至所述上料机构上；所述取料模组设于所述机架上，能将PCB板从所述供料机构取至所述上料机构上的载具中；所述视觉组件包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件设于靠近所述上料机构处的所述机架上，以能取得所述上料机构上载具的位置信息，所述第二视觉组件设于靠近所述供料机构的所述机架上，以能取得所述供料机构上PCB板的位置信息。

2.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述料仓升降机包括升降机构，以能将所述料仓升至多个高度位置，所述料仓升降机上设有夹紧机构，以能将料仓定位，所述夹紧机构能沿竖直方向移动，以配合升降机构的升降运动。

3.根据权利要求2所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置、伸缩杆和升降板，所述升降板通过所述伸缩杆与所述驱动装置连接，从而使所述升降板在所述驱动装置的驱动下将料仓升至多个高度位置。

4.根据权利要求3所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述料仓升降机通过安装板设于所述机架上，所述夹紧机构设于所述升降板上或设于所述安装板上，所述夹紧机构设于所述安装板上时，所述夹紧机构能上下运动以配合所述升降机构的升降运动。

5.根据权利要求3所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述驱动装置包括电机驱动装置、气缸驱动装置以及油缸驱动装置。

6.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述视觉组件包括安装架和摄像头，所述视觉组件通过所述安装架设于所述机架上，所述摄像头可实时拍照发至主机。

7.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述供料机构上设有顶升模组，能将供料机构上的PCB板顶起，以便于取料模组进行取料。

8.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述上料机构包括输送装置、顶升定位机构、挡停机构和钢片翻转机构，所述挡停机构沿输送方向设于所述顶升定位机构的下游，以能将流入输送装置的载具到达第一预设位置时将载具挡停，所述顶升定位机构设于所述输送装置的下方，以能将到达第一预设位置的载具顶起至第二预设位置，所述钢片翻转机构设于所述输送装置的侧方，能将到达第二预设位置的载具中的钢片移除以及当载具中放入PCB板后将钢片放回载具。

9.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述取料模组包括安装架、取料轴和取料吸盘，所述取料轴包括取料X轴，取料Y轴，取料Z轴和取料R轴构成，从而使取料轴能沿不同方向移动。

10.根据权利要求9所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述取料Y轴设于所述安装架上，所述取料X轴通过滑块与所述取料Y轴滑动连接，所述取料Z轴通过轴承连接所述取料X轴和所述取料R轴，所述取料R轴上连接有取料吸盘，从而能将所述供料机构上的PCB板吸起。