[实用新型]一种悬挂提升装置

说明书

本实用新型涉及起重设备领域，公开一种悬挂提升装置。该悬挂提升装置包括第一悬挂单元、第二悬挂单元、承载架和提升单元，第一悬挂单元设置于第一导轨上；第二悬挂单元设置于第二导轨上；承载架分别通过枢接单元与第一悬挂单元和第二悬挂单元柔性连接；提升单元设置于承载架上，提升单元被配置为提升物料。本实用新型提供的悬挂提升装置，由于采用了双轨运行方式，提高了物料悬挂提升作业的稳定性，增加了物料悬挂提升作业的承载能力，由传统的刚性连接改进为柔性连接，提高了整体结构的运行稳定性，适用于用户厂房极限尺寸受限并且对提升稳定性要求高的场合，有利于降低净空高度，提高用户的操作范围。

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其涉及一种悬挂提升装置。

背景技术

工厂物料搬运用提升机构的安装方式一般为单梁悬挂，这种安装方式不能满足大起升载荷，稳定性也比较低。即便有些提升机构的安装方式采用双梁座式，也通常采用刚性连接，适应性差，结构比较复杂，体积比较大，不能够满足厂房极限尺寸受限制、运行高稳定性的要求。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种悬挂提升装置，结构紧凑，占用空间小，运行稳定性高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种悬挂提升装置，包括：

第一悬挂单元，设置于第一导轨上；

第二悬挂单元，设置于第二导轨上；

承载架，所述承载架分别通过枢接单元与所述第一悬挂单元和所述第二悬挂单元柔性连接；

提升单元，设置于所述承载架上，所述提升单元被配置为提升物料。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述枢接单元包括连接件、连接轴和关节轴承，所述连接件上设置有通孔，所述关节轴承设置于所述通孔内，所述连接轴贯穿所述关节轴承，所述连接件与所述第一悬挂单元或所述第二悬挂单元连接，所述连接轴与所述承载架连接。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述连接件上设置有定位孔，所述定位孔内穿设有定位件，所述定位件与所述第一悬挂单元或所述第二悬挂单元连接。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述定位件为轴套。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述枢接单元还包括用于封堵所述关节轴承的挡环。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述挡环设置有两个，两个所述挡环位于所述连接件的两侧，两个所述挡环均套设于所述连接轴上，并与所述连接件连接。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述第一悬挂单元包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一横轴，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别连接于所述第一横轴的两端，所述第一电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮均与所述第一导轨滚动连接，所述第一横轴与所述定位件连接。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述第二悬挂单元包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二横轴，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别连接于所述第二横轴的两端，所述第二电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮均与所述第二导轨滚动连接，所述第二横轴与所述定位件连接。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述提升单元包括第三电机、传动绳索和吊钩，所述第三电机的输出端与所述传动绳索连接，所述传动绳索用于提升所述吊钩。

作为本实用新型的悬挂提升装置的优选方案，所述提升单元滑动设置于所述承载架上。

本实用新型的有益效果为：