[实用新型]一种二级提升装置及铺贴机器人

权利要求书

1.一种二级提升装置，其特征在于，包括：

机架；

第一滑座(2)，所述第一滑座(2)包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件(21)和第二竖向件，所述第一竖向件(21)被配置为沿竖直方向滑动连接于所述机架；

第二滑座(3)，所述第二滑座(3)被配置为沿竖直方向滑动连接于所述第二竖向件；

加强件，所述加强件设置在所述第二竖向件上；

第一驱动组件(5)，所述第一驱动组件(5)被配置为驱动所述第一竖向件(21)相对于所述机架滑动；

第二驱动组件(6)，所述第二驱动组件(6)被配置为驱动所述第二滑座(3)相对于所述第二竖向件滑动。

2.根据权利要求1所述的二级提升装置，其特征在于，所述第二竖向件包括叠设的底板(82)和转接板(22)，所述第二滑座(3)滑动连接于所述底板(82)。

3.根据权利要求2所述的二级提升装置，其特征在于，所述加强件包括加强板(81)和加强筋(83)，所述加强板(81)安装在所述底板(82)设置所述转接板(22)的一侧，所述加强板(81)位于所述转接板(22)上方，所述加强筋(83)分别与所述加强板(81)和所述底板(82)固定连接。

4.根据权利要求1所述的二级提升装置，其特征在于，所述第一竖向件(21)的个数为两个，两个所述第一竖向件(21)并列设置，所述第二竖向件垂直连接于两个所述第一竖向件(21)且位于两个所述第一竖向件(21)之间；

所述机架包括相对设置的两个支架(1)，两个所述支架(1)并列设置，所述第一滑座(2)位于两个所述支架(1)之间，每个所述支架(1)的内侧均与一个所述第一竖向件(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的二级提升装置，其特征在于，所述支架(1)呈方筒状。

6.根据权利要求4所述的二级提升装置，其特征在于，所述第一驱动组件(5)包括第一驱动件(52)和第一滚珠丝杠(53)，所述二级提升装置还包括连接两个所述支架(1)的顶部的支撑板(92)，所述第一滚珠丝杠(53)一端与所述支撑板(92)连接，另一端与所述第一驱动件(52)连接。

7.根据权利要求4所述的二级提升装置，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括安装在两个所述支架(1)之间的第二驱动件(62)和第二滚珠丝杠(63)，所述二级提升装置还包括固定连接在所述第二竖向件的顶部的固定架(94)和固定连接在所述第二竖向件的底部的支撑架(95)，所述第二驱动件(62)设于所述固定架(94)上，所述第二滚珠丝杠(63)的一端与所述支撑架(95)连接，另一端与所述第二驱动件(62)连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的二级提升装置，其特征在于，所述二级提升装置还包括用于连接所述第一驱动组件(5)和所述第一竖向件(21)的连接件(4)，所述连接件(4)的两端分别固定在两个所述第一竖向件(21)上，所述连接件(4)能够相对所述第一驱动组件(5)运动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的二级提升装置，其特征在于，所述二级提升装置还包括加强架(72)，所述加强架(72)设置于所述机架背离所述第一竖向件(21)的一侧。

10.一种铺贴机器人，包括铺贴执行机构，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的二级提升装置，所述铺贴执行机构设置在所述第二滑座(3)上。