[实用新型]一种自动分料出料装置

说明书

本实用新型一种自动分料出料装置涉及一种用于自动化流水生产线中的分料出料装置。其目的是为了提供一种能够在不停机情况下进行上料工序、出料定位精确、生产效率高的自动分料出料装置。本实用新型一种自动分料出料装置包括导向柱、料仓本体和分送料机构，所述料仓本体位于分送料机构上方，料仓本体为中空结构，料仓本体的内壁与零件外形相同，导向柱位于料仓本体内部，所述分送料机构包括导向定位机构，所述导向定位机构与导向柱的下端相接触，所述导向定位机构外侧设置有信号轮转接板，所述信号轮转接板的内壁形状与零件的外形相同，信号轮转接板与滑台气缸的滑台固定连接。

技术领域

本实用新型涉及自动分料技术领域，特别是涉及一种用于自动化流水生产线中的分料出料装置。

背景技术

工业自动化流水线往往由若干工位组成，通过每个工序的分步作业，最终可连续生产出完整的产品。自动化线体中的一些工位用来进行工艺加工，而在有些工位需要加入新的零件后才能进行进一步的处理。对于这些需要上料的工位必须有一个零件料仓和自动分料出料装置与之配套，这样才能实现该工位的全自动化运行。现有技术中多采用人工上料，而通过工人手动上料具有诸多弊端。上料工位往往在其自动化设备(比如工业机器人)附近，工人与机器并行操作上料具有一定安全风险。若暂停设备运行后再进行人工上料，则会大大增加生产时间。另外人工操作的准确度和一致性很难保证，会影响流水线整体的生产效率。现有技术中的分料出料设备由于可靠性差，对不规则零件易产生卡料、定位一致性差等现象，不满足自动化线体高节拍的生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在不停机情况下进行上料工序、出料定位精确、生产效率高的自动分料出料装置。

本实用新型一种自动分料出料装置，包括导向柱、料仓本体和分送料机构，所述料仓本体位于分送料机构上方，料仓本体为中空结构，料仓本体的内壁与零件外形相同，导向柱位于料仓本体内部，所述分送料机构包括导向定位机构，所述导向定位机构与导向柱的下端相接触，所述导向定位机构外侧设置有信号轮转接板，所述信号轮转接板的内壁形状与零件的外形相同，信号轮转接板与滑台气缸的滑台固定连接。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述导向定位机构包括钢球和弹簧，钢球压在弹簧上方，钢球上表面与导向柱下端相接触，所述导向柱下端加工有内孔，钢球与导向柱下端内孔的配合，形成球副连接。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述导向定位机构与信号轮转接板之间设置有导向定位套，导向定位套位于导向定位机构，用于对导向定位机构进行水平面内的定位。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述信号轮转接板上设置有一处或多处与零件特征匹配的凸起。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述滑台气缸上方设置有滑动支撑板和滑块气缸，滑块气缸带动滑动支撑板运动，滑动支撑板位于料仓本体一侧，当滑动气缸的气缸杆伸出时，能够推动滑动支撑板运动到料仓本体下方。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述滑动支撑板安装在直线导轨上。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述料仓本体下部的外侧设置有缺料传感器。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述料仓本体下方的一侧设置有有料传感器，所述有料传感器用于检测信号轮转接板上是否装有零件。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述料仓本体采用空腔管状结构。