[实用新型]一种油压机抱钳自动对中装置

说明书

本实用新型公开了一种油压机抱钳自动对中装置，涉及自动化油压机技术领域，包括工作台、对中机构和上卸料机构，所述对中机构和上卸料机构均固定于工作台上表面，所述对中机构位于上卸料机构的前方，所述对中机构用于将坯料置于加工中心位置，所述上卸料机构用于对坯料的上料和卸料，所述对中机构内的元件均有两个且于工作台上对称设置，所述对中机构包括滑台、油缸一以及抱钳，所述滑台的下端设有通槽，所述油缸一通过安装板一安装于滑台的上表面，油缸一的进油口和出油口分别安装有液压同步阀，油缸一的进油口还安装有补油电磁阀。本实用新型提高了生产节奏、效率、产量和产品质量，降低了操作人员的劳动强度，提升设备的稳定性和操作性。

技术领域

本实用新型涉及自动化油压机技术领域，具体涉及一种油压机抱钳自动对中装置。

背景技术

目前，我司对一台2000T的自动锻压冲孔液压机的工件对中装置进行改造，改造前的对中装置工作原理为：一组V型抱钳的夹紧和松开动作由两个液压油缸控制，液压油缸由一组液压换向阀和两组可以单独对油缸进行补油的电磁阀来控制。

该设备在实际工作中发现存在一定的弊端，比如，当工件放在工作台上的位置不在其中心时，抱钳在夹紧的过程中会出现一边抱钳先接触到工件，另一边抱钳后接触到工件，先接触到工件的抱钳油缸由于负载过重会出现不动或动作慢的情况，而另一侧的抱钳由于没有阻力的原因继续向工件位置夹紧，这样就造成了两个油缸在受力不均的时候产生不同步和偏心的情况，由此造成工件冲孔偏心最终产品报废，也大大的影响到生产节奏、产品质量和操作工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油压机抱钳自动对中装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种油压机抱钳自动对中装置，包括工作台、对中机构和上卸料机构，所述对中机构和上卸料机构均固定于工作台上表面，所述对中机构位于上卸料机构的前方，所述对中机构用于将坯料置于加工中心位置，所述上卸料机构用于对坯料的上料和卸料，所述对中机构内的元件均有两个且于工作台上对称设置，所述对中机构包括滑台、油缸一以及抱钳，所述滑台的下端设有通槽，所述油缸一通过安装板一安装于滑台的上表面，油缸一的进油口和出油口分别安装有液压同步阀，油缸一的进油口还安装有补油电磁阀，油缸一的尾部安装有磁致伸缩线性位移传感器，油缸一的输出端与抱钳的背部相连接，所述滑台的上表面还固定有两个对称设置的导向套，两个所述导向套内均滑动设置导向杆，两根所述导向杆的一端也与抱钳的背部相连接。

优选的，所述上卸料机构内的元件均有两个且于工作台上对称设置，所述上卸料机构包括油缸二，所述油缸二通过安装板二安装于工作台的上表面，所述油缸二的输出端与滑台的侧端连接，所述工作台上固定有与通槽相配合的滑轨。

优选的，所述工作台的上表面开设有落料孔。

优选的，所述工作台的下端设置基座，所述基座的内部设有隔板，所述隔板的一侧于落料孔的下方设置收集箱。

优选的，所述隔板的另一侧于侧壁上安装有电开关及散热器。

本实用新型的优点在于：通过设置对中机构，用模拟量输入模块采集磁致伸缩线性位移传感器的模拟数值信号，将采集的两个油缸一的位置信号送入至PLC进行运算和比较，当运算和比较出两组油缸一的位置不一致时，开关量输出模块会输出一个信号驱动位置小于另一组油缸一数值的补油电磁阀，补油电磁阀得电后给相应的油缸一进行补油动作，从而达到抱钳油缸精准同步定位的效果，提高了产品质量，提升设备的稳定性和操作性；通过设置自动上卸料机构，只需操作人员将待加工的坯料放置于工作台的边缘规定范围位置，以及从该位置上取下加工好的工件即可，大大提高了生产节奏、效率和产量，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型不同视角的结构示意图。