[实用新型]一种自动装卸货集装箱

说明书

本实用新型公开了一种自动装卸货集装箱，包括集装箱体和设置在集装箱体内部的自动装卸装置，其中，自动装卸装置包括两组液压升降机构、两根第一轨道、两根第二轨道、行走小车和机械臂，两根第一轨道布置在集装箱体两侧，两根第二轨道的两端分别与第一轨道滑动连接，行走小车设置在两根第二轨道上，机械臂安装在行走小车底部，两组液压升降机构分别沿集装箱长度方向相互平行设置在集装箱体两侧，且两组液压升降机构的升降端与两根第一轨道分别连接。与现有技术相比,本实用新型结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸货集装箱，属于物流运输领域。

背景技术

我国是世界上集装箱的第一制造大国，并在这一生产领域创造了三项世界第一。我国集装箱生产从干货集装箱到一般货物集装箱，以及特种集装箱、箱式运输车，规格品种已达900多个，能满足各种运输需求。但随着时代的发展，如何提高货物的装卸的自动化，减少劳动力的消耗，成为新的要求和挑战。传统的集装箱装卸货一般都是靠叉车或者人工来完成的，都存在自动化水平低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动装卸货集装箱，提高了货物的装卸与堆垛的自动化水平，在一定程度上节省了人力与物力，节约了工作成本，提高了工作效率。

本实用新型中主要采用的技术方案为：

一种自动装卸货集装箱，包括集装箱体和设置在集装箱体内部的自动装卸装置，其中，所述自动装卸装置包括两组液压升降机构、两根第一轨道、两根第二轨道、行走小车和机械臂，所述两根第一轨道分别沿集装箱长度方向平行布置在集装箱体两侧，所述两根第二轨道分别沿集装箱宽度方向平行设置，且两根第二轨道的两端分别与两根第一轨道滑动连接，所述行走小车设置在两根第二轨道上，且沿两根第二轨道行走，所述机械臂安装在行走小车底部，两组所述液压升降机构分别沿集装箱长度方向相互平行设置在集装箱体两侧，且两组所述液压升降机构的升降端与两根第一轨道分别连接。

优选地，每组所述液压升降机构包括底座、液压缸、剪叉机构、第一滚轮和电动液压泵，所述剪叉机构包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，且第一剪叉臂和第二剪叉臂交叉设置，所述底座安装在集装箱底部一侧，所述底座的一侧设有第一侧板，且第一侧板上开有第一滑槽，所述液压缸的缸筒通过第一铰接耳座与底座铰接，所述液压缸的活塞杆端与第一剪叉臂铰接，所述第一剪叉臂的底端设有第一滚轮，且所述第一滚轮滑动连接在第一滑槽内，所述第二剪叉臂的底端通过第二铰接耳座与底座铰接，所述电动液压泵设置在底座上，且所述电动液压泵与所述液压缸通过液压管路连接，所述电动液压泵与液压泵驱动器电连接。

优选地，所述第一轨道的底部一侧设有第二侧板，且第二侧板上开有第二滑槽，所述第二剪叉臂的顶端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二滑槽滑动连接，所述第一剪叉臂的顶端通过设置在第一轨道上的第三铰接耳座与第一轨道铰接。

优选地，所述第一轨道上开有沿集装箱长度方向的第一轨道槽，所述第二轨道开有沿集装箱宽度方向的第二轨道槽，且两根第二轨道的两端均安装有驱动轮，并且配合设置在第一轨道槽中，所述驱动轮的轮轴与第二轨道电机的输出轴连接，所述第二轨道电机与第二轨道驱动器电连接，所述行走小车通过车轮配合设置在第二轨道中，且沿第二轨道槽运动，所述行走小车的车轮轮轴与行走小车电机的输出轴连接，所述行走小车电机与行走小车驱动器电连接。

优选地，所述机械臂包括机械臂底座、若干关节、机械手爪，其中，所述机械臂底座与行走小车底部开设的底部槽固连，所述机械手爪通过若干关节安装在机械臂底座上，且所述机械手爪与伺服电机传动连接，若干关节与步进电机传动连接，所述伺服电机、步进电机分别与伺服驱动器和步进驱动器电连接。