[实用新型]一种自动加装旋铆PIN脚的设备

权利要求书

1.一种自动加装旋铆PIN脚的设备，包括机台，其特征在于，所述机台的上端设有进料机构、阻抗检测机构及循环传动的传送机构，所述传送机构的旁侧依次设有至少一个加装机构、至少一个旋铆机构、视觉检测机构、装载机构及冷压机构，所述加装机构用于加装PIN脚，所述旋铆机构将已加装的PIN脚旋铆接于模具上，所述进料机构与所述加装机构位置相对，所述阻抗检测机构设于所述传送机构的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述加装机构包括送料台，移送机构及切割机构，所述送料台与所述进料机构位置对应设置，所述移送机构设于所述送料台上方，所述切割机构用于切割PIN脚。

3.根据权利要求2所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述切割机构包括第一气缸、连杆、连接座及刀具，所述连杆铰接于所述连接座上，所述刀具设于所述连杆靠近所述送料台的一端上，所述第一气缸设于所述连杆远离所述送料台的一端上，所述第一气缸带动所述连杆向下摆动以使刀具切割置于所述送料台上的PIN脚。

4.根据权利要求2所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述移送机构包括横向移送组件、竖向移送组件及第一吸磁机构，所述横向移送组件包括横向移送导轨、横向移送气缸和横向移送滑块，所述横向移送气缸设有所述横向移送导轨的一端，所述横向移送气缸带动所述横向移送滑块滑动于所述横向移送导轨上，所述横向移送滑块的顶端设有第一连接块，所述竖向移送组件包括竖向移送气缸和竖向移送滑块，所述竖向移送气缸设于所述第一连接块上，所述竖向移送滑块与所述竖向移送气缸相连，所述第一吸磁机构设于所述竖向移送滑块上，所述竖向移送气缸带动所述竖向移送滑块上下移动以使所述第一吸磁机构吸附PIN脚。

5.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述旋铆机构包括旋转驱动机构、主轴及铆接机构，所述旋转驱动机构设于所述主轴上端，所述铆接机构设有所述主轴下端。

6.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述装载机构用于装载绝缘片，所述装载机构包括绝缘片放台、横向装载导轨、横向装载气缸、横向装载滑块、至少一个竖向装载气缸、至少一个竖向装载滑块及至少一个第二吸磁机构，所述横向装载气缸设于所述横向装载导轨的一端，并带动所述横向装载滑块滑动于所述横向装载导轨上，所述横向装载滑块的顶端设有第二连接块，所述竖向装载气缸设于所述第二连接块上，所述竖向装载滑块与所述竖向装载气缸相连，所述第二吸磁机构设于所述竖向装载滑块上，所述竖向装载气缸带动所述竖向装载滑块上下移动以使所述第二吸磁机构吸附绝缘片。

7.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述冷压机构包括冷压机构本体、冷压气缸及施压组件，所述冷压气缸设于所述冷压机构本体的顶端，所述施压组件与所述冷压气缸相连，所述冷压气缸带动所述施压组件向下冲压。

8.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述阻抗检测机构包括取料夹具、检测台、检测移动导轨、第一检测移动块、第二气缸、第三气缸、阻抗检测件，所述取料夹具设于检测移动导轨靠近所述传送机构的一端，所述第二气缸带动所述第一检测移动块向所述传送机构方向移动以使所述取料夹具夹取产品放置于所述检测台上，所述第一检测移动块上设有第二检测移动块，所述第二检测移动块与所述第三气缸相连，所述阻抗检测件设于所述第二检测移动块上，所述检测台的水平方向上和竖直方向上均设有夹持具。

9.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述传送机构设有传送块，所述传送机构靠近所述阻抗检测机构的两端角处均设有缺口，所述缺口处均设有传送气缸，所述传送气缸用于推动所述传送块。

10.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述进料机构包括放料部、进料辊及进料部，所述进料部与所述加装机构位置相对设置。