[实用新型]一种接触网吊弦本体制造系统

说明书

本实用新型提供一种接触网吊弦本体制造系统，所述吊弦本体制造系统包括本体料盘组、本体制造机器人、线盘供线机构、本体穿线成型系统、电控系统和液压系统，所述电控系统为整个吊弦本体制造系统的总控制系统，所述本体料盘组用于给本体穿线成型系统提供鸡心环、接线端子和压接管，本体制造机器人将本体料盘组中的零件抓取至本体穿线成型系统，所述本体穿线成型系统包括拉线长轴和安装在拉线长轴上的A端穿线平台和B端穿线平台，所述线盘供线机构用于给本体穿线成型系统提供线缆。本实用新型通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精准、自动化程度高等特点，能有效解决目前手工预配存在的精度低、效率低、废品率高等问题。

技术领域

本实用新型涉及接触网吊弦预配生产领域，具体一种接触网吊弦本体制造系统。

背景技术

近年来随着高铁的快速发展，国内铁路行业对工艺质量标准提出了新要求，以满足建设智能铁路的发展需要。接触网作为弓网关系的直接影响因素，其吊弦的预制精度、预制质量、预制的效率和智能化程度，显得尤为重要。

目前在国内乃至世界上，基本采用的是人工预配和半自动化流水线作业进行吊弦的预制和生产，为提高吊弦预配质量和预配进度，创新生产方法，实现智能化预配，具有里程碑式的意义。

现行的行业标准《高速铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》(TB10758-2010)中规定“吊弦预制长度允许偏差±1.5mm”。在吊弦预配过程中，产品要一次成型，且不可重复利用。之前在用的吊弦预配平台，基本都是由人工测量吊弦线下料长度及压接长度，自动化程度和预配精度低，很容易出现误差，废品率高，自动化程度和预配精度低，接触网吊弦数控预配平台可以显著提高吊弦的加工质量和生产效率，确保接触网工程的整体施工质量。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种接触网吊弦本体制造系统，通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精准、自动化程度高等特点。

本实用新型提供的技术方案：一种接触网吊弦本体制造系统，包括本体料盘组、本体制造机器人、线盘供线机构、本体穿线成型系统、电控系统和液压系统，所述电控系统为整个吊弦本体制造系统的总控制系统，所述本体料盘组用于给本体穿线成型系统提供鸡心环、接线端子和压接管，本体制造机器人将本体料盘组中的零件抓取至本体穿线成型系统，所述本体穿线成型系统包括拉线长轴和安装在拉线长轴上的A端穿线平台和B端穿线平台，所述线盘供线机构用于给本体穿线成型系统提供线缆。

进一步的，所述本体料盘组包括料盘机架，所述料盘机架上设有鸡心环料盘、接线端子料盘和压接管料盘，所述每个料盘均配套设有控制器和直线振动送料器，所述直线振动送料器与料盘之间设有输送导轨，所述料盘机架上设有推料机构，用于配合输送导轨输送物料，所述料盘机架上还设有定位坐标盘和电源信号箱，所述料盘机架的四角底部还设有调节支脚。

进一步的，所述拉线长轴包括立柱和安装在立柱上的主横梁，所述主横梁上依次设有在线长度检测机构、B端主滑台、送线和收线机构、直线导轨、A端主滑台和传动机构，

所述在线长度检测机构用于检测吊弦本体的长度是否合格，所述B端主滑台用于安装B端穿线平台，所述A端主滑台用于安装A端穿线平台，所述传动机构用于带动A端主滑台在直线导轨上移动，所述A端穿线平台和B端穿线平台分别用于完成吊弦A端和B端的穿线、收紧鸡心环、压接管压接、载流环长度控制、接线端子压接动作。

进一步的，所述直线导轨的两端行程末端均装有限位装置和防撞传感器，所述直线导轨的侧边装有拖链，所述拖链的下方安装有润滑系统；

所述送线和收线机构包括夹线模块、第一送线轮和第二送线轮，所述传动机构包括安装在A端主滑台上的伺服电机、斜齿轮和直线导轨上的齿条，所述立柱和主横梁之间设有调节机构，用于精密调节本体制造部分与桁架之间的相对位置。