[实用新型]一种手套叠放装置

权利要求书

1.一种手套叠放装置，其特征在于：包括输送带（4）、叠放仓（11）以及夹持装置，输送带（4）设置在摘取辊（2）的下侧，输送带（4）安装在平移装置上，并随平移装置沿输送方向往复移动，叠放仓（11）设置在输送带（4）的输出端下侧，夹持装置设置在输送带（4）的输出端一侧，且夹持装置设置在叠放仓（11）上侧；

所述的夹持装置包括上夹板（9）、下夹板（10）以及夹板动力装置，上夹板（9）设置在下夹板（10）的上侧，夹板动力装置与上夹板（9）或下夹板（10）相连，并带动上夹板（9）或下夹板（10）摆动，使上夹板（9）或下夹板（10）相配合夹紧手套；

所述的叠放仓（11）的中部两侧对称设置有承托板，承托板转动安装在叠放仓（11）内，每块承托板均连接有推动其摆动的承托板气缸。

2.根据权利要求1所述的手套叠放装置，其特征在于：所述的上夹板（9）安装在上翻转轴（26）上，并随上翻转轴（26）的转动而同步摆动，所述的下夹板（10）安装在下翻转轴（25）上，并随下翻转轴（25）的转动而同步摆动，夹板动力装置同时与上翻转轴（26）和下翻转轴（25）相连，并带动上翻转轴（26）和下翻转轴（25）同步转动。

3.根据权利要求1或2所述的手套叠放装置，其特征在于：所述的夹板动力装置包括上夹板气缸（8）和下夹板气缸（7），上夹板气缸（8）的活塞杆与上夹板（9）相连，并推动其摆动，下夹板气缸（7）的活塞杆与下夹板（10）相连，并推动其摆动。

4.根据权利要求1所述的手套叠放装置，其特征在于：所述的平移装置包括平移架（3）以及平移动力装置，输送带（4）安装在平移架（3）上并随平移架（3）同步移动，平移动力装置与平移架（3）相连。

5.根据权利要求1或4所述的手套叠放装置，其特征在于：所述的输送带（4）的输出端低于输入端倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的手套叠放装置，其特征在于：所述的输送带（4）沿摘取辊（2）的轴向并排设置有多个，叠放仓（11）与输送带（4）一一对应，多个输送带（4）均安装在平移装置上，每个输送带（4）的输出端均设置有夹持装置。

7.根据权利要求1所述的手套叠放装置，其特征在于：所述的叠放仓（11）的下侧设置有承接仓（13），叠放仓（11）的底部通过摆动板（17）封闭，摆动板（17）连接有推动其摆动的摆动板气缸，承接仓（13）设置在叠放仓（11）的正下方，承接仓（13）连接有推动其平移的平移气缸（15）。

8.根据权利要求1所述的手套叠放装置，其特征在于：所述的输送带（4）的输出端的上侧设置有用于检测手套的光电开关。