[实用新型]一种新型清仓机械臂及新型清仓设备

权利要求书

1.一种新型清仓机械臂，其特征在于：包括中空的连接壳体，连接壳体的下端分别铰接有左机械支臂和右机械支臂，连接壳体的下端还设置有左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置，左机械支臂和右机械支臂分别在左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置的作用下在竖直方向上转动；左机械支臂和/或右机械支臂的前端还设置有破碎装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的连接壳体内上部设置有机械臂提升辅助装置，机械臂提升辅助装置通过辅助提升钢缆分别与左机械支臂和右机械支臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的机械臂提升辅助装置包括具有制动功能的左电动绞盘和右电动绞盘，左电动绞盘上缠绕的辅助提升钢缆通过设置在连接壳体上端面左部的左定滑轮与左机械支臂的前端连接，右电动绞盘上缠绕的辅助提升钢缆通过设置在连接壳体上端面右部的右定滑轮与右机械支臂的前端连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置均采用液压伸缩杆，所述左机械支臂的下端固定设置有左铰接座，左机械支臂转动驱动装置的固定端与连接壳体的底部右侧前端铰接，左机械支臂转动驱动装置的活动端与左铰接座铰接；右机械支臂的下端固定设置有右铰接座，右机械支臂转动驱动装置的固定端与连接壳体的底部左侧后端铰接，右机械支臂转动驱动装置的活动端与右铰接座铰接，所述的连接壳体的内部固定设置有液压泵，液压泵的输出端与左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的左机械支臂和右机械支臂的前端均通过破碎装置安装臂与破碎装置连接；左机械支臂和右机械支臂的前端均设置有安装臂铰接座，安装臂铰接座的后侧内部还设置有安装臂转动驱动装置铰接座，安装臂铰接座的前端与破碎装置安装臂的中部铰接，破碎装置安装臂的下端与破碎装置连接，破碎装置安装臂的上端与安装臂转动驱动装置的活动端转动连接，安装臂转动驱动装置的固定端与安装臂转动驱动装置铰接座转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的安装臂转动驱动装置采用液压伸缩杆。

7.根据权利要求5所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的破碎装置包括锤体驱动装置和设置在锤体驱动装置活动端的锤体，所述的锤体的下端面由下向上开设有若干个凹槽，每个凹槽内均上下滑动设置有一个冲击块，位于凹槽内的冲击块的上端面与凹槽底面之间设置有处于自然伸长状态下的第一弹簧，冲击块的下端设置有尖锐部且尖锐部位于凹槽外部；锤体驱动装置的上端与破碎装置安装臂的下端连接，锤体驱动装置的活动端与连接板的上端固定连接，连接板的四角均通过通孔穿设有螺栓安装轴，螺栓安装轴的下端与锤体的上端面螺纹连接，螺栓安装轴的上端穿过连接板四角设置的通孔且与螺母螺纹连接，锤体的上端面与锤体驱动装置的下端面之间的螺栓安装轴上套设有处于自然伸长状态的第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的锤体驱动装置采用气动破碎锤，连接壳体的内部固定设置有气泵，锤体驱动装置的进气端通过气管与气泵连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的左机械支臂和右机械支臂均采用伸缩式机械支臂，伸缩式机械支臂由首尾依次套设的若干节子臂组成，相邻两节子臂之间均设置有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别与相邻两节子臂铰接。

10.一种新型清仓机械设备，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的新型清仓机械臂，还包括起吊装置，起吊装的活动端与连接壳体的上端可拆卸连接。