[实用新型]一种用于修剪小型盆景的修剪装置

权利要求书

1.一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，其特征在于：所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。

2.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆连接于转盘，通过驱动转轴促使转盘带动伸缩杆做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述修剪机构包括壳体、刀具驱动机构、刀具，所述刀具驱动机构设于所述壳体内，并与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作。

4.根据权利要求3所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述刀具驱动机构包括电机、丝杆、滑块、滑轨，所述刀具设置于滑块上，所述滑块与所述丝杆连接，所述滑块通过电机沿着滑轨驱动刀具修剪盆景。

5.根据权利要求3所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述刀具包括剪刀、锯齿中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述控制机构包括图像传感器、控制器，所述图像传感器设于修剪机构外部用于获取盆景生长的图像信息；所述控制器设置于置物台上，用于对获取的盆景生长图像信息进行处理。

7.根据权利要求6所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述控制机构还包括图像分析终端，所述图像分析终端与控制器进行数据对接，用于根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器。