[实用新型]一种冲床接料器

说明书

本实用新型属于冲床接料设备领域，特别涉及一种冲床接料器，包括冲压机、工作台和抓取机构，所述的工作台上设有冲压机，所述的冲压机上设有上模具，所述的工作台上设有与上模具相对应的下模具，所述的抓取机构设置在工作台侧一侧，所述的抓取机构主要由底座、液压油缸、转动电机和机械手组成，所述的液压油缸固定设置在底座上，所述的液压油缸的输出端与转动电机连接，所述的转动电机与机械手转动连接，所述的机械手与工作台平行，且位于上模具和下模具之间。本实用新型用过机械手代替人工，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于冲床接料设备领域，特别涉及一种冲床接料器。

背景技术

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。现有的冲床基本是人工取下，比较机械性的工作，有安全隐患存在；其次，工作效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型发明了一种冲床接料器，有效的解决了上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种冲床接料器，其特征在于，包括冲压机、工作台和抓取机构，所述的工作台上设有冲压机，所述的冲压机上设有上模具，所述的工作台上设有与上模具相对应的下模具，所述的抓取机构设置在工作台侧一侧，所述的抓取机构主要由底座、液压油缸、转动电机和机械手组成，所述的液压油缸固定设置在底座上，所述的液压油缸的输出端与转动电机连接，所述的转动电机与机械手转动连接，所述的机械手与工作台平行，且位于上模具和下模具之间。

进一步设置，所述的机械手包括连接杆、固定块、L型连接管和吸盘，所述的连接杆末端与固定块连接，所述的L型连接管与固定块通过转轴转动连接，所述的L型连接管末端与固定块固定连接。

进一步设置，所述的工作台前方还设有传输带，所述的传输带上方还设有海绵垫。

进一步设置，所述的L型连接管与吸盘连接位置为电动伸缩杆。

进一步设置，所述的底座下方还设有滚轮。

进一步设置，所述的传输带末端设有收集框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过机械手的抓取，代替了人工，提高了工作效率；机械手可以根据产品的规格，调节吸盘的角度，油缸的升降可以控制机械手的高度：底座下方的滚轮，便于机械手移动。

附图说明

图1为本实用具体结构示意图。

图2为俯视图示意图。

1、冲压机；2、工作台；3、上模具；4、下模具；5、液压油缸；6、底座； 7、转动电机；8、连接杆；9、固定块；10、L型连接管；11、吸盘；12、传输带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

参见附图所示，一种冲床接料器，其特征在于，包括冲压机1、工作台2 和抓取机构，所述的工作台2上设有冲压机1，所述的冲压机1上设有上模具 3，所述的工作台2上设有与上模具3相对应的下模具4，所述的抓取机构设置在工作台2侧一侧，所述的抓取机构主要由底座6、液压油缸5、转动电机 7和机械手组成，所述的液压油缸5固定设置在底座6上，可以改变机械手的高度，根据产品需求，所述的液压油缸5的输出端与转动电机7连接，所述的转动电机7与机械手转动连接，所述的机械手与工作台2平行，且位于上模具 3和下模具4之间。

进一步设置，所述的机械手包括连接杆8、固定块9、L型连接管10和吸盘11，所述的连接杆8末端与固定块9连接，所述的L型连接管10与固定块 9通过转轴转动连接，可以调节角度，所述的L型连接管10末端与固定块9 固定连接。