[实用新型]一种分选机控制器

说明书

本实用新型公开了一种分选机控制器，包括ARM处理器、网络通讯模块、FPGA控制模块、光耦隔离模块和电源模块，通过采用ARM处理器与FPGA控制模块结合的方式，应用FPGA‑ARM架构，体积小，且数据处理效率高，通过网络通讯模块实现外部主机与控制器的通讯连接，不需要像传统PCI接线那样需要转接板和拓展线，提高网络通讯的稳定性及可靠性，FPGA控制模块的控制信号经光耦隔离模块输出到检测装置、相机和吹气装置，实现强弱电隔离，减少电磁干扰。

技术领域

本实用新型涉及工业控制领域，特别涉及一种分选机控制器。

背景技术

分选机是一种对产品进行筛选的设备。目前自动分选机基本采用上位机或者PLC进行控制，上位机或者PLC体积较大且其分选速度及效率都较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种分选机控制器，能够提高分选效率。

本实用新型提供一种分选机控制器，包括ARM处理器、网络通讯模块、FPGA控制模块、光耦隔离模块和电源模块，所述ARM处理器分别和所述网络通讯模块、FPGA控制模块和电源模块连接，所述FPGA控制模块和所述光耦隔离模块连接，所述网络通讯模块还连接有外部主机，所述ARM处理器通过并行总线FSMC和FPGA控制模块连接，所述光耦隔离模块的输出端连接有检测装置、相机和吹气装置，所述电源模块为所述ARM处理器、网络通讯模块、FPGA控制模块和光耦隔离模块提供工作电源。

有益效果：本实用新型通过采用ARM处理器与FPGA控制模块结合的方式，应用FPGA-ARM架构，体积小，且数据处理效率高，通过网络通讯模块实现外部主机与控制器的通讯连接，不需要像传统PCI接线那样需要转接板和拓展线，提高网络通讯的稳定性及可靠性，FPGA控制模块的控制信号经光耦隔离模块输出到检测装置、相机和吹气装置，实现强弱电隔离，减少电磁干扰。

作为上述方案的进一步改进，所述网络通讯模块包括MAX3232转换器及RTL8201BL网络芯片，所述MAX3232转换器分别和所述ARM处理器及RTL8201BL网络芯片连接。所述RTL8201BL网络芯片用于实现所述ARM处理器与外部主机的数据通讯，所述MAX3232转换器用于将ARM处理器的3.3V的USART串口通讯信号转换为ttl电平供RTL8201BL网络芯片使用，从而实现控制器和外部电脑的通讯，实现人机交互的需求。

作为上述方案的进一步改进，所述光耦隔离模块包括光耦隔离输入电路和光耦隔离输出电路，所述光耦隔离输入电路的输入端与检测装置连接，所述光耦隔离输入电路的输出端和所述FPGA控制模块连接；所述光耦隔离输出电路的输入端和所述FPGA控制模块连接，所述光耦隔离输出电路的输出端和相机或吹气装置连接。实现强弱电隔离，减少电磁干扰。

作为上述方案的进一步改进，所述光耦隔离输入电路包括光电耦合器E63，所述光电耦合器E63的第二引脚与所述检测装置连接，所述光电耦合器E63的第一引脚和第二引脚之间并联有电容CB59和R268，所述光电耦合器E63的第三引脚和第四引脚之间依次串接有电阻R266和电容CB61，电阻R266和电容CB61的连接端IN0与所述FPGA控制模块的输入端连接。

作为上述方案的进一步改进，所述光耦隔离输出电路包括光电耦合器E25，所述光电耦合器E25的第二引脚与所述FPGA控制模块连接，所述光电耦合器E25的第一引脚通过电阻R148与3V3电源端连接，所述光电耦合器E25的第三引脚与24V1电源端连接，所述光电耦合器E25的第四引脚与依次串接电阻R71、电阻R78和电源地，电阻R71和电阻R78的串接点与相机或吹气装置连接。

作为上述方案的进一步改进，所述电源模块包括隔离电源U6和三端稳压器U7，所述隔离电源U6的输入端通过变压器T13与输入电源连接，所述隔离电源U6的输出端与所述三端稳压器U7的输入端连接，所述三端稳压器U7的输出端为所述ARM处理器、网络通讯模块、FPGA控制模块和光耦隔离模块提供工作电源。