[实用新型]一种机器人控制板卡用生产设备

权利要求书

1.一种机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：包括工作台、立柱、凹腔、挖空腔、避让孔A、脚齿条定位机构、脚踏斜板、绑接环B、底板、弹簧B和避让孔B，工作台下表面通过数量为4个立柱进行支撑，工作台上表面设置凹腔，在所述工作台上，凹腔、工作台下表面和工作台外侧面之间设置挖空腔，凹腔包含一侧部和另一侧部，凹腔的一侧部和另一侧部分别设置连通凹腔和挖空腔的避让孔A，凹腔一侧部上的避让孔A和凹腔另一侧部的避让孔A上分别设置脚齿条定位机构，脚齿条定位机构包含滑杆、定位板、凹槽、弹簧A、齿条A、滑动杆、滑动套、齿条B、齿轮、转轴、绑接环A、钢丝绳和滑轮，滑杆与避让孔A滑动配合连接，滑杆的一端位于凹腔内，滑杆的一端固定连接定位板，滑杆的另一端位于挖空腔内，滑杆的另一端设置凹槽，凹槽包含槽体，弹簧A的一端固定连接凹槽的槽底，弹簧A的另一端固定连接工作台，滑杆的另一端侧部固定设置齿条A，滑动杆的一端固定连接工作台，滑动套的一端设置滑动孔，滑动杆的一端探入滑动孔内与滑动套滑动配合连接，滑动套的一端侧部固定设置齿条B，齿轮分别与齿条A和齿条B相配合，齿轮通过转轴可转动的设置在挖空腔内，齿轮分别与齿条A和齿条B啮合连接，滑动套的另一端固定设置绑接环A，滑轮安装杆位于挖空腔底部的中部，滑轮安装杆的底端固定连接工作台，滑轮安装杆的顶端设置用于钢丝绳导向的滑轮，工作台的底部的中部设置分别与挖空腔和工作台外部连通的避让孔B，钢丝绳的一端固定连接绑接环A，脚踏斜板包含最高水平线位置处和最低水平线位置处，脚踏斜板的最高水平线位置处固定设置绑接环B，钢丝绳的一端通过绑接连接的方式固定连接绑接环A，钢丝绳的另一端通过滑轮的导向后穿过避让孔B与绑接环B固定连接，脚踏斜板的最低水平线位置处通过转轴与底板铰接连接，所述脚踏斜板和底部组合形成一个腔体，在所述腔体内，弹簧B的一端固定连接脚踏斜板，弹簧B的另一端固定连接底板。

2.根据权利要求1所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述弹簧A和弹簧B分别包含自然张开状态和变形状态，齿轮包含同时与齿条A靠近一端位置啮合和齿条B靠近另一端位置啮合的第一啮合状态，以及齿轮包含同时与齿条A靠近另一端位置啮合和齿条B靠近一端位置啮合的第二啮合状态，弹簧A和弹簧B处于自然张开状态时，齿轮处于第一啮合状态，弹簧A和弹簧B处于变形状态时，齿轮处于第二啮合状态。

3.根据权利要求1所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述工作台为方型工作台，所述数量为4个的立柱分布在方型工作台的4个角。

4.根据权利要求1所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述立柱和工作台固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述固定连接为通过焊接连接、卡接连接和/或螺栓连接的方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述弹簧A的中心线和滑杆的滑动方向分别与水平线平行。

7.根据权利要求1所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述滑动杆的中心线和滑动套的中心分别与水平线平行。

8.根据权利要求1所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述转轴的两端分别通过轴承与工作台转动连接。

9.根据权利要求8所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述齿轮套设在转轴外侧部的中部，齿轮与转轴固定连接。

10.根据权利要求1所述的机器人控制板卡用生产设备，其特征在于：所述固定设置为通过焊接连接、卡接连接和/或螺栓连接方式固定设置。