[实用新型]燃气表计量检定装置

权利要求书

1.一种燃气表计量检定装置，其特征在于，包括：工控机、用于放置码垛物料的拆垛工位、传输线、开盖定位台和检定工位；所述传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；所述检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；

其中：

在拆垛工位和传输线之间设置有在拆垛工位和传输线之间搬运箱体的第一机器人；

所述开箱工位上设置有对开箱工位上箱体进行开箱的第二机器人；

所述取/装箱工位旁设置有在取/装箱工位和外观检定台之间以及开盖定位台和取/装箱工位之间搬运燃气表的第三机器人；

所述外观检定台和开盖定位台旁设置有在外观检定台和开盖定位台之间、在开盖定位台和密封性和流量检定工装台之间搬运燃气表以及在开盖定位台上对燃气表进行开盖和合盖的第四机器人；

所述外观检定台上设置有外观检定装置；所述密封性和流量检定工装台上设置有密封性检定装置以及气体流量标准装置；

所述第一机器人、第二机器人、第三机器人和第四机器人分别连接工控机；

所述外观检定装置、密封性检定装置、气体流量标准装置分别连接工控机；

所述传输线的传输驱动设备连接工控机。

2.根据权利要求1所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，还包括上位机，所述工控机通过网络连接上位机。

3.根据权利要求1所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，传输线上在取/装箱工位后还设置有封箱工位，封箱工位上设置有封箱机，所述封箱机连接工控机。

4.根据权利要求1所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，燃气表计量检定装置还包括来料垛输送线和成品输送线；

所述拆垛工位设置在来料码垛输送线上，所述来料垛输送线上在拆垛工位之后还设置有码垛工位；所述传输线在封箱工位后延伸至第一机器人旁；

所述来料垛输送线后端连接成品输送线，并且在来料垛输送线和成品输送线之间设置有缠膜机，所述缠膜机连接工控机。

5.根据权利要求1所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，还包括读码器以及设置在传输线上且处于取/装箱工位之后的打码贴码器；

所述读码器和打码贴码器连接工控机。

6.根据权利要求1所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，还包括用于存储外观检定装置、密封性检定装置和气体流量标准装置检定后不合格的燃气表的不合格品存储线。

7.根据权利要求6所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，在传输线旁边设置有存放合格燃气表的产品缓存台；

在开盖定位台旁设置有存放燃气表上盖的上盖缓存台。

8.根据权利要求1所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，所述外观检定装置包括第一处理器和扫描仪，所述扫描仪连接第一处理器，所述第一处理器连接工控机。

9.根据权利要求1所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，所述密封性和流量检定工装台包括第一检定工装台和第二检定工装台；所述第一检定工装台下方设置有第一气缸；所述第二检定工装台下方设置有第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别连接工控机。

10.根据权利要求9所述的燃气表计量检定装置，其特征在于，所述密封性检定装置包括第二处理器、第一变送器、第一稳压气源、第一调压阀、第二调压阀和压力表，所述第一变送器、第一调压阀、第二调压阀和压力表分别连接第二处理器；所述第一稳压气源通过管道连接到燃气表的进气口；所述压力表和第一调压阀设置在第一稳压气源和燃气表之间的管道上；第二调压阀设置在连接燃气表出气口的管道上；第二处理器连接工控机；第一检定工装台上设置有与工控机连接的第一机械臂以及第二机械臂；

所述气体流量标准装置包括第三处理器、第二变送器、第二稳压气源、第三调压阀、检定温度计、检定压力计、音速喷嘴装置和摄像头；所述第二变送器、第三调压阀、检定温度计、检定压力计、音速喷嘴装置和摄像头分别连接第三处理器；第二稳压气源通过管道连接至燃气表的进气口；第三调压阀、检定温度计和检定压力计均设置在连接燃气表进气口的管道上；音速喷嘴装置的管道连接到燃气表的出气口；第三处理器连接工控机；第二检定工装台上设置有与工控机连接的第三机械臂以及第四机械臂。