[实用新型]螃蟹自动绑扎机

说明书

本实用新型公开了螃蟹自动绑扎机，包括：设置在机架上的自动列队装置、自动整形装置、自动捆绑装置。通过上述方式，本实用新型螃蟹自动绑扎机，通过气压和电机传动方式与传感器配合，实现控制螃蟹自动列队，进入整形槽自动整形，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体绑扎，自动切绳锁绳，采用柔性接触和柔性传动，保证不伤螃蟹，可根据需求采用触摸屏进行参数设置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、操作简便等优点，同时在螃蟹养殖产业的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及螃蟹自动绑扎机。

背景技术

螃蟹富含有丰富的蛋白质及微量元素，口感极其鲜美，营养价值高，通常的烹饪螃蟹的方式主要是蒸煮，在蒸煮前要将鲜活的螃蟹捆扎起来，如不捆扎直接蒸煮，则在蒸煮的过程中，螃蟹受热会乱爬乱动，会影响美观性与食用性；绑扎螃蟹基本是人工绑扎，不但费时费力而且容易伤手，容易在绑扎过程中造成对螃蟹品质造成损坏，对绑扎人员有一定的技术要求，而且人工绑扎效率低，不可控因素强，成本高，还有一些绑扎方法是使用化学药剂镇静螃蟹易于捆绑，会对食用螃蟹的人的身体健康造成影响。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供螃蟹自动绑扎机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供螃蟹自动绑扎机，包括：设置在机架上的自动列队装置、自动整形装置、自动捆绑装置，所述自动队列装置包括依次排序设置在蟹槽内的队列毛刷、二次分选毛刷、快速推料板，蟹槽内的底面设置传输带，队列毛刷与传输带呈一倾角设置并且队列毛刷的刷头能够转动，二次分选毛刷设置在蟹槽的分蟹槽内并且二次分选毛刷的刷头能够转动，快速推料板能够沿传输带运行方向移动，分蟹槽设置传感器，所述自动整形装置包括设置在整形槽内沿水平方向移动的整形仿形推板、沿竖直方向移动的整形后门，整形仿形推板包括仿形腔，所述自动捆绑装置包括设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置、侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架、沿水平方向转轴转动的竖绕架、绑绳卷，竖绕架上设置钩结结构，捆绑工位的置物平台能够翻转打开，置物平台下方设置绑好成品槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述蟹槽的端部设置驱蟹装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传输带通过传输带电机驱动向分蟹槽输送螃蟹。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述分蟹槽与整形槽不位于同一水平面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述整形槽两侧设置防翻引导板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述仿形腔设置弹性结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧夹装置包括前端夹板和侧面整形机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上夹装置通过绑扎整形提升气缸驱动沿竖直方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述平绕架与绕其轴线转动的中心旋转杆连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括控制器与操作界面。

本实用新型的有益效果是：提供螃蟹自动绑扎机，通过气压和电机传动方式与传感器配合，实现控制螃蟹自动列队，进入整形槽自动整形，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体绑扎，自动切绳锁绳，采用柔性接触和柔性传动，保证不伤螃蟹，可根据需求采用触摸屏进行参数设置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、操作简便等优点，同时在螃蟹养殖产业的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明