[实用新型]一种打桩机的行走机构及其打桩机

说明书

本实用新型提供一种打桩机的行走机构及其打桩机，其中行走机构包含下层行走单元，该下层行走单元包括铺设于浮箱上的导轨和齿条，底座通过行走组件压设在所述导轨上；下层行走单元还包括电机以及与所述齿条啮合的行走齿轮。本实用新型的打桩机可在浮箱上移动，从而打桩机可以在不移动浮箱位置的情况下，可进行多桩位打桩，提高打桩效率。

技术领域

本发明属于工程机械领域，涉及一种打桩机，特别是涉及一种打桩机的行走机构及其打桩机。

背景技术

水上打桩机是用于水上打桩作业，用推(拖)轮来牵引就位。打桩机利用浮箱浮于水面在打桩前，首先需要利用定位仪的定位将浮箱移动到所需打桩的桩位处附近就位，然后将浮箱的锚扔至水底，将浮箱稳固在水面，另外在利用定位仪查找打桩点和桩位之间的方位，从而移动浮箱，将打桩机移动到桩位上方，进行打桩。

目前，打桩机与浮箱之间相互固定，当打桩机完成一根桩的打桩后，需要移动浮箱至下一个打桩点进行打桩，每次打桩后都需要移动浮箱，使得打桩效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种打桩机的行走机构及其打桩机，用于解决现有技术中打桩机效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种打桩机的行走机构，置于打桩机的底座底部，所述行走机构包含下层行走单元，所述下层行走单元包括：至少一条导轨和至少一条齿条，所述导轨和所述齿条相互平行且铺设于浮箱上，所述底座通过行走组件压设在所述导轨上；

所述下层行走单元还包括有连接所述底座的电机以及与所述齿条啮合的行走齿轮，该行走齿轮由所述电机带动，拉动所述底座沿所述齿条的方向行走。

于本发明的一实施例中，在所述底座底部铺设有两条导轨，所述齿条置于所述两条导轨之间。

于本发明的一实施例中，所述行走组件包括设在底座底部的支撑条和设在支撑条下方的的若干个滚轮。

于本发明的一实施例中，所述齿条位于所述打桩机的重心位置下方。

于本发明的一实施例中，所述行走机构还包括固接在所述行走组件上方的上层行走单元所述上层行走单元包含轨道组件和安装在所述轨道组件上的伸缩件，所述底座设于所述轨道组件；

所述底座的一端固接所述伸缩件，该伸缩件推动所述底座在所述轨道组件方向移动。

于本发明的一实施例中，所述底座上固接有导向轮，该底座利用导向轮在所述轨道组件上滑动。

于本发明的一实施例中，所述轨道组件垂直于所述齿条。

本发明还提供了一种打桩机，包括机身、底座和置于所述底座底部的如上述所述的行走机构

如上所述，本实用新型的打桩机可在浮箱上移动，从而打桩机可以在不移动浮箱位置的情况下，可进行多桩位打桩，提高打桩效率。

另外，本实用新型的打桩机中由于存在两组行走单元，上层行走单元可在下层行走单元上移动，从而可以进一步扩大打桩机在浮箱上的移动行程，同时，当上层行走单元和下层行走单元存在夹角的情况下，则下层行走单元和上层行走单元会构成可打桩范围，从而原有的扩大打桩机打桩区域。

附图说明

图1显示为本发明的打桩机于一实施例中的示意图。

图2显示为本发明的打桩机中行走机构于一实施例中的主视图。

图3显示为本发明的打桩机中行走机构于一实施例中的侧视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。