[实用新型]升降组件和隧道掘进机

说明书

本实用新型提供了一种升降组件和隧道掘进机，升降组件用于隧道掘进机，隧道掘进机包括本体，升降组件包括：平台、吊绳、多个驱动部件、位移传感器和控制装置；吊绳与平台相连接；多个驱动部件中任一个驱动部件包括缸体和活塞，缸体安装于本体上，活塞可相对缸体滑动，活塞通过吊绳驱动平台上升或下降；位移传感器与活塞相连接，用于检测活塞的行程；控制装置与位移传感器相通信，用于根据活塞的行程控制活塞的运行速度。本实用新型所提供的升降组件，根据每个活塞的行程控制每个活塞的运动速度，进而确保每个活塞的行程保持一致，避免平台产生倾斜，进而避免平台上的工件滑落，确保施工过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进机技术领域，具体而言，涉及一种升降组件和隧道掘进机。

背景技术

目前，在山岭隧道、大型引水工程中，隧道掘进机应用的比例越来越大。当遇到围岩不稳定时，隧道需要打锚杆、立拱架，其所需的锚杆、电焊机、钢筋等物资需用升降平台从隧道掘进机底部运送至隧道掘进机连接桥上平面。

在相关技术中，升降平台的动力源来自油缸，在升降平台升降的过程中，由于两个油缸的油路不同，使得两个油缸的运行速度存在差异，进而导致升降平台倾斜，使得升降平台上的工件滑落，易产生安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种升降组件。

本实用新型的第二方面提出一种隧道掘进机。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种升降组件，用于隧道掘进机，隧道掘进机包括本体，升降组件包括：平台、吊绳、多个驱动部件、位移传感器和控制装置；吊绳与平台相连接；多个驱动部件中任一个驱动部件包括缸体和活塞，缸体安装于本体上，活塞可相对缸体滑动，活塞通过吊绳驱动平台上升或下降；位移传感器与活塞相连接，用于检测活塞的行程；控制装置与位移传感器相通信，用于根据活塞的行程控制活塞的运行速度。

本实用新型所提供的升降组件，吊绳的两端分别与平台和活塞连接，活塞上升或下降，进而带动平台的升降，通过设置位移传感器，位移传感器可检测活塞的行程，位移传感器将检测到的活塞的行程发送至控制装置，控制装置再根据每个活塞的行程控制每个活塞的运动速度，进而确保每个活塞的行程保持一致，避免平台产生倾斜，进而避免平台上的工件滑落，确保施工过程的安全性。并且，升降组件通过位移传感器检测活塞行程，准确地对平台高度进行定位，使得控制装置对升降平台的控制更加精确。

优选地，控制装置包括信号接收端口、信号输出端口和处理模块，位移传感器的信号输出端口与控制装置的信号接收端口电连接，进而实现位移传感器与控制装置的通信，处理模块再接收到来自位移传感器的活塞行程信号时，比较每个活塞的行程，再根据比较结果生成控制信号，并将控制信号由信号输出端口发送至驱动部件，进而控制活塞的升降速度，使得每个活塞的位移保持一致。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的升降组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，升降组件还包括：支架、第一滑轮和第二滑轮；支架与本体相连接；第一滑轮安装于支架上；第二滑轮安装于活塞上；吊绳的一端与支架相连接，另一端穿过第二滑轮和第一滑轮后与平台相连接。

在该技术方案中，第一滑轮为定滑轮，第二滑轮为动滑轮，吊绳经过第一滑轮和第二滑轮后，使得活塞每运动1个单位的行程，平台运动2个单位的行程，即平台的平台升降的距离是活塞升降距离的2倍，使得平台在有限的空间内具备更大的行程，使得升降平台适合更加多样的作业环境。

在上述任一技术方案中，优选地，位移传感器为拉绳传感器，拉绳传感器安装于支架上，拉绳传感器的拉绳与活塞相连接。

在该技术方案中，拉绳传感器可准确地检测出活塞的位移，进而避免平台倾斜，确保对平台控制的准确性。