[实用新型]自动识别NMEA极性的接收装置

权利要求书

1.一种自动识别NMEA极性的接收装置，其特征在于，

包括NMEA接收模组、处理模组、转换模组和控制模组，所述NMEA接收模组、所述处理模组、所述转换模组和所述控制模组依次电性连接；其中，

所述NMEA接收模组，用于接收导航数据信号，所述导航数据信号包括卫星定位信号、卫星PRN数据信号、可视卫星信号、推荐定位信号或地面速度信号中的一种或多种；

所述处理模组，用于对所述导航数据信号进行光耦转换隔离和反相处理，得到正相信号和反相信号；

所述转换模组，用于接收所述正相信号和所述反相信号，并向所述控制模组输出所述正相信号或所述反相信号；

所述控制模组，用于接收所述正相信号或所述反相信号，并进行极性识别存储。

2.如权利要求1所述的自动识别NMEA极性的接收装置，其特征在于，所述处理模组包括光耦隔离模块和反相模块，所述光耦隔离模块与所述NMEA接收模组电性连接，所述反相模块与所述光耦隔离模块电性连接；其中，

所述光耦隔离模块，用于对所述导航数据信号进行光耦转换隔离处理，得到正相信号；

所述反相模块，用于对所述正相信号进行正负电平颠倒处理，得到反相信号。

3.如权利要求2所述的自动识别NMEA极性的接收装置，其特征在于，所述转换模组包括第一串口模块和第二串口模块，所述第一串口模块与所述光耦隔离模块和所述控制模组电性连接，所述第二串口模块与所述反相模块和所述控制模组电性连接；其中，

所述第一串口模块，用于接收所述正相信号，并发送至所述控制模组，识别正确的极性信号，存储至I/O端口，用于下次极性读取识别；

所述第二串口模块，用于接收所述反相信号，并发送至所述控制模组，识别正确的极性信号，存储至I/O端口，用于下次极性读取识别。

4.如权利要求2所述的自动识别NMEA极性的接收装置，其特征在于，所述转换模组包括开关模块和第三串口模块，所述开关模块与所述光耦隔离模块和反相模块电性连接，且通过I/O接口与所述控制模组电性连接，所述第三串口模块与所述开关模块和所述控制模组电性连接；其中，

所述控制模组，还用于向所述开关模块输出控制信号，所述控制信号包括第一电平信号和第二电平信号；

所述开关模块，用于接收所述正相信号、所述反相信号和所述控制信号，并基于所述控制信号输出所述正相信号或所述反相信号；

所述第三串口模块，用于接收所述正相信号或反相信号，并发送至所述控制模组，存储至I/O端口，用于下次极性读取识别。

5.如权利要求4所述的自动识别NMEA极性的接收装置，其特征在于，所述第三串口模块包括第一识别单元、第一判断单元和第一提取单元，所述第一识别单元、所述第一判断单元和所述第一提取单元依次电性连接；其中，

所述第一识别单元，用于识别所述正相信号或所述反相信号中是否包括字符和回车换行符；

所述第一判断单元，用于判断字符数量是否达到阈值；

所述第一提取单元，用于接收整行字符串与系统内保存的数据格式比对，提取对应的导航数据信息。

6.如权利要求3所述的自动识别NMEA极性的接收装置，其特征在于，所述第一串口模块和第二串口模块均包括第二识别单元、第二判断单元和第二提取单元，所述第二识别单元、所述第二判断单元和所述第二提取单元依次电性连接；其中，

所述第二识别单元，用于识别所述正相信号或所述反相信号中是否包括字符和回车换行符；

所述第二判断单元，用于判断字符数量是否达到阈值；

所述第二提取单元，用于接收整行字符串与系统内保存的数据格式比对，提取对应的导航数据信息。