[实用新型]一种微流控样品处理设备的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种微流控样品处理设备的机械臂，包括壳体、用于装载芯片夹具的枪头及可沿上下方向滑动地穿设于所述壳体上的升降杆，所述枪头固定设置于所述升降杆的下端部，所述枪头中开设有用于连通芯片夹具内腔的气流通道。该机械臂能够配合微流控样品处理设备使用，通过设有气流通道的枪头装载芯片夹具，从而能够移动芯片夹具并为其提供吸取试剂的负压及排出试剂的正压。

技术领域

本实用新型属于生物检测技术领域，涉及一种微流控样品处理设备的机械臂。

背景技术

微流控技术是一种重要的细胞或生物分子的分选分析方法，例如捕获循环肿瘤细胞(CTC)，其具有操作简单、所需抗体量少的优点。微流控芯片是微流控技术的核心部件，微流控芯片具有微流道且附着有特异性抗体，用于将流经其的样本的目标细胞或生物分子截留捕获。这些被捕获的细胞或生物分子往往需要进过一系列的后处理才能用于分析，如清洗、一抗或二抗处理、染色等。目前，这些处理大多通过人工进行，操作繁琐且不方便，效率较低，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微流控样品处理设备的机械臂。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种微流控样品处理设备的机械臂，包括壳体、用于装载芯片夹具的枪头及可沿上下方向滑动地穿设于所述壳体上的升降杆，所述枪头固定设置于所述升降杆的下端部，所述枪头中开设有用于连通芯片夹具内腔的气流通道。

优选地，所述升降杆中空设置。

更优选地，所述升降杆的上端部设置于用于连通负压吸液装置的接头。能够通过负压吸液装置提供吸取试剂的负压及排出试剂的正压。

优选地，所述枪头包括本体、自所述本体的下部的外表面向外延伸的第一凸缘及第二凸缘，所述第一凸缘位于所述第二凸缘的上方一段距离处。

更优选地，所述第一凸缘的外径小于所述第二凸缘的外径。

优选地，所述壳体的上部开设有供丝杠穿过的通孔，所述通孔内设置有与丝杠相互配合的螺纹。能够通过丝杠驱动水平移动。

优选地，所述升降杆上设置有沿上下方向延伸的齿条部。

更优选地，所述壳体中设置有齿轮，所述齿轮的齿和所述齿条部相互啮合。

进一步地，所述齿轮中设置有供升降转轴穿过的多边形孔。能够通过升降转轴驱动升降杆上下移动。

更进一步地，所述多边形孔为方形孔。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

本实用新型的机械臂能够配合微流控样品处理设备使用，以实现对微流控样品的自动化处理，其通过设有气流通道的枪头装载芯片夹具，从而能够移动芯片夹具并为其提供吸取试剂的负压及排出试剂的正压，从而配合微流控样品处理设备实现自动细胞或生物分子捕获、固定、清洗、抗体孵育、染色等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种微流控样品处理设备的立体示意图；

图2a是一种微流控样品处理设备的内部结构示意图，其中部分外壳未示出；

图2b是图2a中A处的局部放大图；

图3是一种微流控样品处理设备的俯视图，其中部分外壳未示出；

图4是一种微流控样品处理设备的主视图，其中部分外壳未示出；