[实用新型]球类自动收集机器人

说明书

本实用新型公开了一种球类自动收集机器人，包括支撑框、行走装置、进球装置和引球装置；支撑框的底板上设有左右布置导球板；一对行走装置前后对称设置在支撑框的两侧；每组进球装置包括移动板和进球组件，进球组件包括进球电机、第一主动轮、第一从动轮和进球滚轮；引球装置设置在支撑框的中部，并位于导球板的上方，引球装置包括支撑板、驱动装置和传动轴；支撑板架设在支撑框的上方，传动轴上设有环形槽并左右转动布置，左右相邻的环形槽间通过绕设在其上的引球绳连接，驱动装置与其中一个传动轴连接，支撑框的左端设有收集装置；本实用新型提供一种球类自动收集机器人结构简单，实现对球类的自动捡拾、收集，更加高效。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种球类自动收集机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多人接触运动，并且球类运动，比如乒乓球、网球、篮球等，是人们最主要运动之一。

尤其对于专业训练，需要大量的球类进行辅助练习，而收集散落在球场中的球是一项费时费力的事，需要运动者不定时的捡拾，极大影响运动者的运动热情。

发明内容

本实用新型提供一种球类自动收集机器人，结构简单，实现对球类的自动捡拾、收集，更加高效，避免人工操作。

为实现上述目的，本球类自动收集机器人包括支撑框、行走装置、进球装置和引球装置；

所述支撑框由底板、前板和后板组成，支撑框的底板上设有左右布置导球板；

所述行走装置为一对，并前后对称设置在支撑框的两侧；

所述进球装置为一对，并前后对称设置在支撑框的右部，每组进球装置包括移动板和进球组件，所述进球组件安装在移动板上，包括进球电机、第一主动轮、第一从动轮和进球滚轮，移动板安装在支撑框上，进球电机输出端固定连接第一主动轮，第一从动轮与第一主动轮通过绕设在其外侧的第一传动带连接，进球滚轮与第一从动轮同轴设置，进球滚轮位于支撑框的前板和后板之间；

所述引球装置设置在支撑框的中部，并位于导球板的上方，引球装置包括支撑板、驱动装置和传动轴；

所述支撑板架设在支撑框的上方，传动轴的轴线前后布置，并设有多个前后均匀布置的环形槽，传动轴为一对，一对传动轴左右转动安装在支撑框的前板和后板之间，左右相邻的环形槽间通过绕设在其上的引球绳连接，所述驱动装置包括引球电机、第二主动轮和第二从动轮，所述引球电机固定安装在支撑板上、输出端固定连接第二主动轮，第二从动轮固定安装在其中一个传动轴上，并通过绕设在其外侧的第二传动带与第二主动轮连接；

支撑框的左端设有收集装置。

进一步的，还包括退球装置，所述退球装置设置在引球装置的左侧，并位于导球板左端的上方，退球装置包括退球电机、第三主动轮、第三从动轮、支撑轴和退球滚轮，退球电机安装在支撑板上、输出端固定连接第三主动轮，支撑轴转动安装在支撑框上，第三从动轮固定安装在支撑轴上，并与第三主动轮通过绕设在其外侧的第三传动带连接，所述退球滚轮为多个，并前后均匀设置在支撑轴上、位于导球板的上方。

进一步的，所述行走装置包括行走电机、第一双联齿轮、第二行走滚轮、第二双联齿轮和行走组件；所述行走电机固定安装在支撑框上、输出端固定安装第一双联齿轮，第二行走滚轮转动安装支撑框的中部，第二双联齿轮与第二行走滚轮同轴连接；

行走组件为一对，并左右对称设置在第二行走滚轮两侧，每组行走组件包括第一行走滚轮和与第一行走滚轮同轴连接的行走齿轮，左边的行走齿轮和第一双联齿轮通过绕设在其外侧的第一传动链连接，右边的行走齿轮和第二双联齿轮通过绕设在其外侧的第三传动链连接，第一双联齿轮和第二双联齿轮通过绕设在其外侧的第二传动链连接；

一对行走电机与控制器连接，控制器控制行走电机的动作。