[实用新型]一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置，包括叉隔仓、机械臂、安装架、固定吸取组件、活动吸取组件,机械臂设于叉隔仓旁；安装架能竖向往复运动地设于机械臂上；固定吸取组件与活动吸取组件设于安装架上；固定吸取组件包括固定杆、两个固定吸盘、两个第一滑动锁定件；活动吸取组件包括气缸、连动杆、若干摆动杆、若干连接杆、若干活动吸盘、若干第二滑动锁定件。本实用新型能够自动抓取、展开、放置叉隔板，且整个过程无需人工参与，其能够满足全自动智能化包装生产线的生产需要，这不仅能大大降低工人的劳动强度，还能提高企业的生产效率与降低企业的人力成本投入，还有该加叉隔装置能够抓取不同高度的叉隔板，其适用的范围大。

技术领域

本实用新型涉及饮料瓶包装设备领域，特别是一种加叉隔装置。

背景技术

目前，为了叉隔板的存储与运输，大多是将叉隔板折叠包装一起的。由于，目前大多是通过人工在包装箱内加叉隔板的。所以在工人操作过程中，要通过手工将叉隔板展开，以及通过手工将叉隔板放入到包装箱中。这样放置叉隔板的过程，不仅会增大工人的劳动强度，还会影响企业的生产效率与导致企业的人力成本投入增大。因此，有必要设计一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置，该全自动智能化包装生产线加叉隔装置能够自动抓取、展开、放置叉隔板，且整个过程无需人工参与，其能够满足全自动智能化包装生产线的生产需要，这不仅能大大降低工人的劳动强度，还能提高企业的生产效率与降低企业的人力成本投入，还有该加叉隔装置能够抓取不同高度的叉隔板，其适用的范围大。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置，其特点在于包括叉隔仓、机械臂、安装架、固定吸取组件、活动吸取组件,其中机械臂包括底座、第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接在底座上，并使第一摆臂的另一端能水平转动，所述第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端相转动连接，并使第二摆臂的另一端能水平摆动；所述底座安装在叉隔仓的侧旁；所述安装架能竖向往复运动地设置在第二摆臂的另一端上，所述安装架的底部设有若干横向并排的铰接轴，并使各铰接轴的中心线均呈竖向延伸；所述固定吸取组件包括固定杆、两个固定吸盘、两个第一滑动锁定件，所述固定杆呈竖向布置，并使固定杆的上端与安装架相固定连接，两个第一滑动锁定件均能竖向滑动与锁定地套装在固定杆上，并使两个第一滑动锁定件呈上下并排布置，两个固定吸盘分别设置两个第一滑动锁定件上；所述活动吸取组件包括气缸、连动杆、若干摆动杆、若干连接杆、若干活动吸盘、若干第二滑动锁定件，所述气缸横向布置在铰接轴的后侧，并使气缸的缸体铰接在安装架上，所述连动杆横向布置在气缸的下方,并使连动杆的一端与气缸的活动端相铰接，各摆动杆呈水平布置，并使各摆动杆的中部分别铰接在铰接轴上，还使各摆动杆的一端分别与连动杆相铰接，以及使各摆动杆相互平行，各连接杆均呈竖向布置，并使各连接杆的上端分别与各摆动杆的另一端相接，各连接杆上分别套设有两个呈上下并排布置的第二滑动锁定件，并使第二滑动锁定件能竖向滑动与锁定，各第二滑动锁定件上分别设有一个活动吸盘，并使各活动吸盘的吸口与各固定吸盘的吸口位于同一竖向平面内。

优选地，所述第一滑动锁定件包括第一夹块、第二夹块、若干第一螺钉，所述第一夹块与第二夹块分别布置在固定杆的两侧，各第一螺钉分别穿过第二夹块后螺接于第一夹块上，所述固定吸盘设置在第一夹块上。

优选地，所述第二滑动锁定件包括第三夹块、第四夹块、若干第二螺钉，所述第三夹块与第四夹块分别布置在连接杆的两侧，各第二螺钉分别穿过第四夹块后螺接于第三夹块上，所述活动吸盘设置在第三夹块上。