[实用新型]一种无人机机臂折叠转轴结构

说明书

本实用新型提出一种无人机机臂折叠转轴结构，所述无人机机臂折叠转轴结构包括第一转轴、第二转轴和机壳，所述第一转轴包括圆形限位柱和第一固定部，所述第二转轴包括方形转轴和第二固定部，所述圆形限位柱内设有定位孔，所述方形转轴上设有定位柱，所述第一固定部与所述机壳固定连接从而使所述第一转轴固定安装在所述机壳上，所述第二固定部与所述机壳固定连接从而使所述第二转轴固定安装在所述机壳上，所述定位柱收容于所述定位孔内从而使所述第一转轴与所述第二转轴形成活动连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机器械技术领域，尤其涉及一种无人机机臂折叠转轴结构。

背景技术

目前无人机机臂折叠收纳，一般采用五金转轴，而五金转轴的大小不一定刚好适用于无人机，如果只使用一个，机臂强度差，影响飞行稳定性，随之也出现了一个机臂上放两个五金转轴来固定机臂来增加强度、提高飞行稳定性，但是这样做的缺点便是成本高、组装费时。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种降低制造成本、增加机臂收纳折叠强度的无人机机臂折叠转轴结构。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种无人机机臂折叠转轴结构，所述无人机机臂折叠转轴结构包括第一转轴、第二转轴和机壳，所述第一转轴包括圆形限位柱和第一固定部，所述第二转轴包括方形转轴和第二固定部，所述圆形限位柱内设有定位孔，所述方形转轴上设有定位柱，所述第一固定部与所述机壳固定连接从而使所述第一转轴固定安装在所述机壳上，所述第二固定部与所述机壳固定连接从而使所述第二转轴固定安装在所述机壳上，所述定位柱收容于所述定位孔内从而使所述第一转轴与所述第二转轴形成活动连接。

进一步的，所述无人机机臂折叠转轴结构还包括机臂本体，所述机臂本体上设有方形轴孔和圆形轴孔，当所述第一转轴和所述第二转轴把所述机臂本体固定在所述机壳上时，所述方形转轴贯穿所述方形轴孔，所述圆形限位柱贯穿所述圆形轴孔。

进一步的，所述机壳上设有第一固定板和第一固定孔，所述第一固定部通过螺钉与所述第一固定板固定连接，所述圆形限位柱贯穿所述第一固定孔。

进一步的，所述机壳还设有第二固定板和第二固定孔，所述第二固定部通过螺钉与所述第二固定板固定连接，所述方形转轴贯穿所述第二固定孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的无人机机臂折叠转轴结构中所述第一转轴为塑料轴，所述第二转轴为常见的五金转抽，这样相比使用两个五金转轴的无人机臂来说降低了制作的成本；所述方形转轴贯穿所述方形轴孔，所述圆形限位柱贯穿所述圆形轴孔，这样能够增加机臂与机壳连接稳定性；所述定位柱与所述定位孔的配合，使得所述第一转轴和所述第二转轴在同垂直线上，保证了机臂的垂直度，也能够提高机臂转轴的强度。

附图说明

图1为本实用新型的无人机机臂折叠转轴结构的分解图；

图2为本实用新型的无人机机臂折叠转轴结构的结构示意图；

图3为本实用新型的无人机机臂折叠转轴结构的剖面图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。