[实用新型]一种独立编码器及具有独立编码器的电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，特指一种独立编码器及具有独立编码器的电机；独立编码器包括编码盘、光栅座、光栅片及壳体，在壳体内设置有容置腔，编码盘、光栅座、光栅片设置在容置腔内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘，临时限位盘配合壳体对光栅片进行限位，临时限位盘在编码器完成与轴的连接后拆卸；本实用新型通过临时限位盘与壳体配合对光栅片进行限位，可以有效限制光栅片位移，确保光栅片始终不与检测槽发生接触，便于独立编码器的独立运输与包装。

技术领域：

本实用新型属于电机技术领域，特指一种独立编码器及具有独立编码器的电机。

背景技术：

目前，大部分的缝纫机采用直驱电机来代替传统的皮带驱动。电机直驱是将电机的转轴与缝纫机的主轴通过联轴器来连接，达到电机直接驱动缝纫机主轴转动的目的，进而控制缝纫机的动作。但是联轴器的使用会消耗一定的能量，降低传动效率，同时还会增加噪音。为了实现传动平稳，电机的转轴需要通过轴承进行支撑，需要定期保养与更换，非常不方便。

为了改善上述现象，技术人员设计缝纫机主轴为一根通轴，该通轴既作为缝纫机的主轴，同时也作为电机的转轴，取消了电机自带的转轴。而电机上设置有编码器，用于测量磁极位置和电机转角、转速等。传统的编码器是安装在电机的转轴上的，但由于采用了通轴的结构，电机取消了转轴，自然地，编码器需要进行独立运输与包装。

中国实用新型专利(授权公告号CN 201062965Y)公开的一种超薄型缝纫机光电轴角编码器，包括主体、光电组件、光栅盘、光栅盘座、电路板及电缆等，光电组件固设在电路板上，光栅盘固设在光栅盘座上，在光电组件上设置有检测槽，光栅盘设置在检测槽内，且光栅盘的两侧面及外边缘均与检测槽有一定的间隙。使用时，光栅盘座固定在缝纫机的主轴上，那么在运输过程中，光栅盘是自由地设置在主体内的，特别是会沿着光栅盘座的轴向产生位移，由于光栅盘是一种精密零件，当光栅盘随着光栅盘座移动时，会导致光栅盘在检测槽内晃动并与光电组件发生碰撞，造成光栅盘损伤甚至损坏。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种通过临时限位盘配合壳体对光栅片进行定位，有效防止光栅片在运输过程大幅度晃动进而被损伤或损坏的独立编码器及具有独立编码器的电机。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的其中一个目的是提供一种独立编码器，包括编码盘、光栅座、光栅片及壳体，在壳体内设置有容置腔，编码盘、光栅座、光栅片设置在容置腔内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘，临时限位盘配合壳体对光栅片进行限位，临时限位盘在编码器完成与轴的连接后拆卸。

在上述的一种独立编码器中，所述临时限位盘包括主体与盘体，主体与光栅座连接，盘体位于壳体顶面之外，壳体顶面的贯通孔的边缘限位在临时限位盘的盘体的底面与光栅座的上端面之间实现对光栅片的轴向限位，所述壳体顶面的贯通孔的尺寸与临时限位盘的主体的尺寸相适配实现对光栅片的径向限位。

在上述的一种独立编码器中，所述壳体包括左壳体与右壳体，左壳体、右壳体的中部分别设置有半槽，两槽拼合后形成贯通孔，左壳体、右壳体拼合后形成容置腔。

在上述的一种独立编码器中，所述右壳体的上表面设置一下凹，该下凹的中心与贯通孔相同，在下凹与贯通孔之间形成一柱面，在该柱面上开设有通孔，在裸露在通孔处的光栅座上沿径向设置有螺纹孔。