[实用新型]一种精密型腔模生产用转运装置

权利要求书

1.一种精密型腔模生产用转运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有运输结构以及取运结构；

所述运输结构主要包括：承载座(2)、步进电机(3)、直线模组平移台(4)、承载板(5)、一对结构相同的支杆(6)、红外线发射器(7)以及红外线接收器(8)；

所述承载座(2)固定于底座(1)上壁面，所述步进电机(3)固定于承载座(2)上壁面，所述直线模组平移台(4)固定于承载座(2)上壁面且与步进电机(3)驱动端连接，所述承载板(5)固定于直线模组平移台(4)活动端，一对所述支杆(6)固定于承载座(2)上壁面，且对称于直线模组平移台(4)，所述红外线发射器(7)固定于一对结构相同的支杆(6)其中一个侧壁面，所述红外线接收器(8)固定于一对结构相同的支杆(6)另一个侧壁面，且与红外线发射器(7)对应。

2.根据权利要求1所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，所述取运结构主要包括：一对结构相同的第一电动滑轨(9)、第二电动滑轨(10)、旋转电机(11)、第一安装板(12)、第一液压缸(13)、第二安装板(14)、一对结构相同的支架(15)、一对结构相同的第二液压缸(16)以及一对结构相同的夹取板(17)；

一对所述第一电动滑轨(9)固定于底座(1)上壁面，且对称于直线模组平移台(4)，所述第二电动滑轨(10)固定于一对所述第一电动滑轨(9)活动端，所述旋转电机(11)固定于第二电动滑轨(10)活动端，所述第一安装板(12)固定于旋转电机(11)驱动端，所述第一液压缸(13)固定于第一安装板(12)上壁面，所述第二安装板(14)固定于第一液压缸(13)伸缩端，一对所述支架(15)对称固定于第二安装板(14)上壁面，一对所述第二液压缸(16)对称固定于一对所述支架(15)侧壁面，一对所述夹取板(17)固定于一对所述第二液压缸(16)驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，所述底座(1)下壁面设有四个结构相同的支撑座(18)，四个所述支撑座(18)对底座(1)支撑。

4.根据权利要求1所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，所述底座(1)上设有一对结构相同的支撑杆(19)，一对所述支撑杆(19)对称于直线模组平移台(4)。

5.根据权利要求2所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，所述旋转电机(11)驱动端与第一安装板(12)之间设有若干个结构相同的第一稳固架(20)，所述第一液压缸(13)伸缩端与第二安装板(14)之间设有若干个结构相同的第二稳固架(21)。

6.根据权利要求2所述的一种精密型腔模生产用转运装置，其特征在于，一对所述第二液压缸(16)驱动端设有一对结构相同的夹取板(17)，一对所述夹取板(17)侧壁面均贴有防滑垫(22)。