[实用新型]一种机械手夹爪构件和压淬转运工装

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹爪构件和压淬转运工装，包括底板和机械爪单元，所述的机械爪单元包括第一机械爪和第二机械爪，所述的第一机械爪和第二机械爪分别对称可活动的设置在底板上，用于夹持工件，还包括安全勾，所述的安全勾固定在底板上，所述的安全勾设置在第一机械爪和第二机械爪之间，防止工件掉落。本实用新型的机械手夹爪构件和压淬转运工装具有通用性高、抓紧力牢、安全可靠的特点，经批量生产验证后符合产品生产需求。该转运工装的应用彻底解决了原有工装在转运过程中易掉零件、齿顶压伤、通用性差等诸多问题，保证了压淬的正常生产过程。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种机械手夹爪构件和压淬转运工装。

背景技术

压淬是将工件在转底炉进行二次加热，然后通过人工或机械转运的方式将高温态的工件转移至压淬设备上进行限行淬火的过程。对于机械转运的齿圈类零件来说，由于其质量较轻，转运相对简单；但对于齿轮类零件来说，不仅要考虑齿轮的自重，同时需要保证其齿顶部位在转运过程中不被压伤。压淬过程中的转运环节一般分为人工转运或辅助机械手转运，随着压淬生产线自动化程度的增高，通常采用二次加热转底炉、转运机构、压淬机床、清洗设备、低温回火以及风冷装置的并线处理，因此，辅助机械手转运成为大势所趋。转运工装负责将高温态的工件快速转移至压淬设备，合理的转运工装需要具备以下几点要求：(1)在高速转运时抓取牢固、安全、可靠，无掉零件的风险；(2)机械手具有一定的保护措施，转运后齿圈外壁、齿轮齿顶部位无压伤；(3)机械手通用性强。

压淬产品主要分为齿圈、齿轮等两大类，产品的主要特点是工件自重大，直径尺寸跨度大，同时由于产品金相组织要求严格，因此要求转运过程周期短，即转运速度快。现场生产中，由原设备厂家自带的转运工装在转运齿轮类零件时经常出现掉零件、齿顶压伤的问题，严重影响着产品的质量，并造成了车间的巨大浪费。通过深入分析可知，现有夹爪与工件主要是线接触，转运晃动时的极端情况下甚至是点接触，夹爪与工件的接触面积相对较小，因此在转运过程中，摩擦力不足以抵消工件自重，容易造成工件的掉抓；同时，由于接触面积小，且机械手夹爪尖角部位与齿顶部位接触，在瞬间夹持力的作用下，可能会导致齿顶压伤，并最终导致产品的报废。

发明内容

本公开的目的是提供一种机械手夹爪构件和压淬转运工装，解决工件装夹时定位及稳定问题。消除装夹间隙，且检测和定位稳定。

为了实现上述目的，本实用新型公开以下技术方案：

一种机械手夹爪构件，包括底板和机械爪单元，所述的机械爪单元包括第一机械爪和第二机械爪，所述的第一机械爪和第二机械爪分别对称可活动的设置在底板上，用于夹持工件，

还包括安全勾，所述的安全勾固定在底板上，所述的安全勾设置在第一机械爪和第二机械爪之间，防止工件掉落。

具体地，所述的第一机械爪和第二机械爪的形状相同，与工件接触部位均为弧形夹爪结构。

进一步地，还包括固定块，所述的机械爪单元通过固定块固定在底板上。

进一步地，所述的机械爪单元与固定块之间设置定位销，机械爪单元以定位销为轴进行转动。

进一步地，所述的机械爪单元与工件接触部位还设置防护垫片。

进一步地，所述的机械爪单元上设置螺栓孔。

进一步地，所述的弧形夹爪结构的弧度为1/12π。

一种压淬转运工装，包括本实用新型所述的机械手夹爪构件，所述的机械手夹爪构件的数量为2个。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：