[实用新型]一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机

权利要求书

1.一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，包括售货机本体，所述售货机本体设置有升降云台、锁紧装置、货道和取货口，所述升降云台活动设置于所述货道和所述取货口之间，所述锁紧装置对应所述取货口设置，以用于在所述升降云台运动至对齐所述取货口时锁紧所述升降云台。

2.如权利要求1所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述锁紧装置为伸缩式结构。

3.如权利要求2所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述锁紧装置设置有直线轴承、锁杆和中控锁，所述锁杆滑动安装于所述直线轴承内，所述中控锁连接所述锁杆的一端，以控制锁杆滑动。

4.如权利要求3所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述升降云台可竖直调节地安装于所述售货机本体内，并且所述升降云台设置有配重块，在所述升降云台运动至对齐所述取货口时，所述锁杆远离所述中控锁的一端可伸出顶持所述配重块或者顶持所述升降云台靠近所述配重块的位置或者卡接所述升降云台。

5.如权利要求4所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述售货机本体内设置有XY轴运动机构，所述XY轴运动机构包括水平导向的X轴运动组件和竖直导向的Y轴运动组件，所述升降云台滑动安装于所述Y轴运动组件上，所述X轴运动组件设置有平行的上导轨和下导轨，所述上导轨设置有第一传动带，所述下导轨设置有第二传动带，在所述上导轨和所述下导轨之间且靠近所述上导轨和所述下导轨的端部的位置设置有传动轴和驱动所述传动轴转动的第一驱动电机，所述传动轴的上下端连接所述第一传动带和所述第二传动带，所述Y轴运动组件的上端和下端滑动安装在所述上导轨和所述下导轨上并连接所述第一传动带和所述第二传动带。

6.如权利要求5所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述Y轴运动组件于所述云台本体的一侧设置有宽度与所述云台本体适配的竖直的安装板，于所述云台本体的另一侧设置有宽度小于所述云台本体的竖直的导向板，所述导向板和所述安装板上错位设置有竖直的安装槽，并且所述安装板上设置有第三传动带，所述云台本体滑动安装于所述安装槽内并连接所述第三传动带。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述升降云台设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。

8.如权利要求7所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述商品进入口和所述商品取出口设置于所述云台本体相对的两个侧壁上，所述滑轨经由所述云台本体的底部而延伸至所述商品取出口的两侧。

9.如权利要求8所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述云台本体内转动设置有一常态下从所述商品取出口伸出的防卡货板，所述防卡货板在所述网带闭合所述商品取出口时能够被顶升而向内翻转。

10.如权利要求9所述的一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，其特征在于，所述防卡货板设置有复位装置，以用于在所述商品取出口打开时控制所述防卡货板向外侧翻转并伸出所述商品取出口。