[实用新型]一种水土一体化采样装置

权利要求书

1.一种水土一体化采样装置，包括外框(1)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(9)和采样器(13)，其特征在于：所述外框(1)的内部轴承安装有活动杆(2)，且活动杆(2)的右端连接有第一伺服电机(3)，并且活动杆(2)的外侧套设有套环(4)，而且套环(4)通过滑块(5)与外框(1)相互连接，所述套环(4)通过固定块(6)和斜杆(7)与套筒(8)相互连接，且固定块(6)分别安装于套环(4)的下端面和套筒(8)的两侧，并且固定块(6)之间通过斜杆(7)相互连接，所述套筒(8)上铰链连接有封闭盖(14)，且套筒(8)的内部安装有第二伺服电机(9)，并且第二伺服电机(9)的下端连接有内杆(10)，所述内杆(10)的外侧套设有外筒(11)，且外筒(11)通过卡块(12)与套筒(8)相互连接，并且外筒(11)的下端安装有采样器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水土一体化采样装置，其特征在于：所述活动杆(2)的外壁设置为螺纹状结构，且活动杆(2)两侧的螺纹方向相反，并且活动杆(2)与套环(4)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种水土一体化采样装置，其特征在于：所述套环(4)与滑块(5)之间为固定连接，且滑块(5)的正截面设置为“T”字型结构，并且滑块(5)与外框(1)构成滑动安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种水土一体化采样装置，其特征在于：所述斜杆(7)的两端均设置为圆环状结构，且斜杆(7)与固定块(6)之间为活动连接，并且固定块(6)关于套筒(8)的中线轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种水土一体化采样装置，其特征在于：所述内杆(10)与外筒(11)之间为螺纹连接，且外筒(11)于卡块(12)之间为固定连接，并且卡块(12)与套筒(8)之间为滑动安装结构，而且卡块(12)的正截面设置为“T”字型结构。

6.根据权利要求1所述的一种水土一体化采样装置，其特征在于：所述封闭盖(14)的边侧设置为锯齿状结构，且2个封闭盖(14)之间为卡合连接。