[实用新型]一种具有预备上料的上料机构

说明书

一种具有预备上料的上料机构，包括伺服电机、第一链条组、第二链条组和两块上料托板，第一链条组包括至少一个第一循环链，第二链条组包括至少一个第二循环链，第一链条组、第二链条组均与伺服电机传动连接；各个第一循环链的上行段与相应的各个第二循环链的上行段均相向设置；各个第一循环链上均等间距设有多个第一上料卡座，各个第二循环链上均等间距设有多个第二上料卡座；上料托板可拆卸安装在相对应的各个第一上料卡座、第二上料卡座上。通过在第一循环链、第二循环链上设置多个可拆卸的第一上料卡座、第二上料卡座，在下方预先上料，而在上方直接取走物料已被取完的上料托板，预先装上的物料直接到位，无需暂时停机上料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种具有预备上料的上料机构。

背景技术

上料装置一般用于将层叠的物料送达加工设备上某一高度位置，以便机械手夹取，因为需要到达的高度位置位置固定，当取走上层物料后，下层物料就需要向上步进一定的高度，以便机械手下次能够在固定位置取到物料。

因此，目前的上料装置一般都采用步进电机/伺服电机、丝杆、导向杆、螺母和上料托板的结构，丝杆、导向杆沿竖直方向安装并相互平行，步进电机/伺服电机的输出轴与丝杆传动连接，螺母与丝杆相啮合，上料托板通过导向套安装在导向杆上，并且上料托板与螺母连接，丝杆转动，在导向杆对上料托板的导向和限制下，螺母带动上料托板沿导向杆上下步进运动，从而实现步进提升输送物料的目的。

上述丝杆方式的上料装置，当物料用尽后，必须由丝杆驱动上料托板下降到最低位置，重新在上料托板上放置物料后才可以继续进行工作，也即是必须停机上料，导致生产部连贯，降低了工作效率。

当然，除了丝杆方式的上料装置外，也有采用伺服电机、主动链轮、从动链轮、链条和上料托板的结构，但也是由于上料托板的固定连接，上料托板升到最高位置之后，还是需要退回最低位置，重新在上料托板上放置物料后才可以继续进行工作，同样必须停机上料，导致生产部连贯，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有预备上料的上料机构，这种具有预备上料的上料机构无需暂时停机上料，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种具有预备上料的上料机构，包括伺服电机、第一链条组、第二链条组和两块上料托板，第一链条组包括至少一个第一循环链，第二链条组包括至少一个第二循环链，第一链条组、第二链条组均与伺服电机传动连接，其特征是：所述各个第一循环链的上行段与相应的所述各个第二循环链的上行段均相向设置；各个第一循环链上均等间距设有至少三个第一上料卡座，各个第二循环链上均等间距设有至少三个第二上料卡座，各个第一循环链上的第一上料卡座均与相应的第二循环链上的第二上料卡座一一对应；所述上料托板可拆卸安装在相对应的各个第一上料卡座、第二上料卡座上。

一般情况下，上述第一链条组包括两个第一循环链，第二链条组包括两个第二循环链。

一般情况下，上述各个第一循环链上均等间距设有四个第一上料卡座，第一循环链的上行段、下行段分别各设置两个；上述各个第二循环链上均等间距设有四个第二上料卡座，第二循环链的上行段、下行段分别各设置两个。

上述伺服电机一般采用步进的伺服电机。

作为本实用新型的优选方案，所述第一循环链、第二循环链均包括主动链轮、从动链轮和环形链条，环形链条张紧在主动链轮、从动链轮外面，各个第一循环链的主动链轮均安装在同一第一主动轴上，各个第二循环链的主动链轮均安装在同一第二主动轴上，所述第一上料卡座、第二上料卡座安装在环形链条上。

作为本实用新型的优选方案，所述上料托板与相应的第一上料卡座和/或第二上料卡座卡接配合。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：