[实用新型]一种铣床加工流水线

说明书

本实用新型公开了一种铣床加工流水线，其特征在于，包括铣床、上料机械手和输送链；铣床，包括铣床A、铣床B、铣床C和铣床D，所述铣床A设置在输送链的前方，所述铣床B和铣床C分别设置在输送链中部的两侧，所述铣床D设置在输送链的后方；输送链，包括并列设置的第一上料输送链和第二上料输送链，所述第一上料输送链和第二上料输送链的前端铣床A上还设有人工上料工位；上料机械手，包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手。本实用新型的有益效果在于工件在传输和加工时不会重叠，方便发现产生不良品的铣床，方便技术人员及时找出有问题的铣床，节约铣床排查的时间，缩短维修时间，减少维修对工业生产效率的影响。

技术领域

本实用新型涉及工件加工流水线，尤其涉及一种铣床加工流水线。

背景技术

工业生产铣床加工工件的流水线中，多台铣床加工好后的工件都统一放置到流水线的传送链上。所以现有的流水线下游无法检测出不合格工件是由上游哪台铣床生产加工。不方便技术人员进行铣床问题的排查以及维修。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种铣床加工流水线，采用双流水线的设计，机械手再配合铣床工作，工件在传输和加工时不会重叠，方便发现产生不良品的铣床，方便技术人员及时找出有问题的铣床，节约铣床排查的时间，缩短维修时间，减少维修对工业生产效率的影响。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铣床加工流水线，其特征在于，包括铣床、上料机械手和输送链；

铣床，包括铣床A、铣床B、铣床C和铣床D，所述铣床A设置在输送链的前方，所述铣床B和铣床C分别设置在输送链中部的两侧，所述铣床D设置在输送链的后方；

输送链，包括并列设置的第一上料输送链和第二上料输送链，所述第一上料输送链和第二上料输送链的前端铣床A上还设有人工上料工位；

上料机械手，包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手，所述第一上料机械手设置在铣床B的一侧，所述第一上料机械手用于将第一上料输送链上的工件转运到铣床C的加工工位；所述第二上料机械手设置在铣床C的一侧，所述第二上料机械手用于将第二上料输送链上的工件转运到铣床B的加工工位；所述第三上料机械手设置在输送链的后方，第三上料机械手用于将铣床B和铣床C加工过的工件转运至铣床D的加工工位。

优选的，所述第三上料机械手的一侧还设有料架，所述料架用于存放经过铣床D加工后的工件。

优选的，所述第一上料输送链和第二上料输送链的后端还设有第三上料输送链，所述第三上料输送链用于将铣床B和铣床C加工后的工件输送至铣床D。

优选的，铣床B设于第二上料输送链的后方，且位于第三上料输送链的前方。

优选的，所述输送链包括支架和安装在支架上的传送组件。

优选的，所述传送组件包括驱动电机和滚筒，所述驱动电机带动滚筒滚动将放置在滚筒上的工件进行转运。

本实用新型的有益效果在于：采用双流水线的设计，机械手再配合铣床工作，工件在传输和加工时不会重叠，方便发现产生不良品的铣床，方便技术人员及时找出有问题的铣床，节约铣床排查的时间，缩短维修时间，减少维修对工业生产效率的影响。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1-铣床A，2-人工上料工位，3-第一上料输送链，4-第二上料输送链，5-第一上料机械手，6-铣床B，7-铣床C，8-第二上料机械手，9-第三上料输送链9，10-铣床D， 11-第三上料机械手，12-料架。

具体实施方式