[实用新型]一种轴用卡簧装配装置

权利要求书

1.一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：包括卡簧上料振动盘(1)、设置在所述卡簧上料振动盘(1)端部的卡簧分料机构(2)、卡簧抓取机械手(3)、XY平面伺服移动平台(4)以及安装在所述XY平面伺服移动平台(4)上的卡簧压装机构(5)；所述卡簧压装机构(5)包括通过支架安装在所述XY平面伺服移动平台(4)上的压装气缸(51)、安装在所述压装气缸(51)输出端的卡簧压头(52)、与所述XY平面伺服移动平台(4)固定连接的压装导轨(53)、通过第二滑块(58)与所述压装导轨(53)滑动连接的胀大头安装座(54)、固定在所述胀大头安装座(54)上的卡簧胀大头(55)以及复位弹簧(56)；所述卡簧压头(52)通过第一滑块(57)与所述压装导轨(53)滑动连接；所述复位弹簧(56)的一端连接在所述XY平面伺服移动平台(4)上，另一端连接所述胀大头安装座(54)；所述卡簧抓取机械手(3)将卡簧(6)从卡簧分料机构(2)上取下后放在所述卡簧胀大头(55)上。

2.根据权利要求1所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述XY平面伺服移动平台(4)上安装有用来确定待装配轴的位置的视觉相机(59)。

3.根据权利要求2所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述视觉相机(59)下方还设置有视觉光源(510)。

4.根据权利要求1所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述压装气缸(51)的输出端与所述卡簧压头(52)通过浮动接头(511)连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述胀大头安装座(54)包括与所述第二滑块(58)固定连接的安装板(541)、设置在所述安装板(541)侧面的等腰三角形导向块(542)以及设置在所述等腰三角形导向块(542)下端的胀大头安装凸台(543)；压装之前，卡簧(6)的开口端的两侧分别卡设在所述等腰三角形导向块(542)的两腰边上。

6.根据权利要求5所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述卡簧胀大头(55)包括上小下大的圆锥台(551)和设置在所述圆锥台(551)下端的圆柱台(552)；所述圆柱台(552)上具有贯穿其圆周壁面的安装孔(553)；通过将所述安装凸台安装在所述安装孔(553)内将所述卡簧胀大头(55)安装在所述胀大头安装座(54)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述卡簧分料机构(2)包括分料机构机架(21)、安装在所述分料机构机架(21)上的分料气缸(22)、安装在所述分料气缸(22)输出端的卡簧分料片(23)、设置在所述卡簧分料片(23)远离所述分料气缸(22)一端用来给所述卡簧分料片(23)导向的分料导向板(24)、设置在所述卡簧上料振动盘(1)出料端且固定在所述分料导向板(24)上的码垛定位块(25)、设置在所述分料导向板(24)下方的顶升气缸(26)以及安装在所述顶升气缸(26)输出端的顶升杆(27)；所述卡簧分料片(23)上具有卡簧仿形孔(231)，所述分料导向板(24)上具有卡簧分料孔(241)，所述顶升杆(27)的上端深入到所述卡簧分料孔(241)内；所述码垛定位块(25)上的卡簧(6)落入所述卡簧仿形孔(231)内后通过分料气缸(22)将卡簧(6)运送至卡簧分料孔(241)内，顶升杆(27)将卡簧(6)顶起。

8.根据权利要求7所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述卡簧分料片(23)的厚度等于卡簧(6)的厚度。