[实用新型]一种立柱表皮铆合机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种立柱表皮铆合机的上料机构，包括支撑台和设置于支撑台上端面的上料手臂；所述上料手臂包括垂直设置于支撑台上端面的丝杆；所述丝杆上滑动设置有滑块；所述丝杆远离支撑台一端设有驱动丝杆上下移动的第一电机；所述滑块上还设有第二电机；所述第二电机的输出端设有变速器；所述变速器内设有传动轴；所述变速器的另一端设有电动缸；所述电动缸远离变速器的一端设有固定架；所述固定架上设有定位头；所述定位头远离电动缸一端设有机械夹手。本实用新型结构简单，成本低，灵活通用，第一电机控制滑块的上下运动进而控制机械夹手的上下运动，通过电动缸控制，机械夹手的水平运动，保证横向与纵向的定位精度，提高可靠性能。

技术领域

本实用新型涉及铆合机技术领域，具体涉及一种立柱表皮铆合机的上料机构。

背景技术

现有技术中，自动化铆合技术是一种常见且广泛应用于多种工程领域的连接和组装零部件的技术，它作为一种连接及固定不同零部件的整合组装方式，其有效性和高效性显得尤为重要，但是目前工业生产中需要人工手动进行铆合的定位，导致生产效率低，产品的一致性较差，品质得不到保证，而且容易造成人身伤害。为此，我们提出一种铆合机的上料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立柱表皮铆合机的上料机构，其结构简单，成本低，灵活通用。

一种立柱表皮铆合机的上料机构，包括支撑台和设置于支撑台上端面的上料手臂；所述上料手臂包括垂直设置于支撑台上端面的丝杆；所述丝杆上滑动设置有滑块；所述丝杆远离支撑台一端设有驱动丝杆上下移动的第一电机；所述滑块上还设有第二电机；所述第二电机的输出端设有变速器；所述变速器内设有传动轴；所述变速器的另一端设有电动缸；所述电动缸远离变速器的一端设有固定架；所述固定架上设有定位头；所述定位头远离电动缸一端设有机械夹手。

优选地，所述定位头通过滑槽连接于固定架上。

优选地，所述定位头与机械夹手之间设有转动头；所述转动头固定安装于定位头上。

优选地，所述转动头上设有安装板；所述安装板与转动头固定连接。

优选地，所述安装板与机械夹手之间设有移动板。

有益效果：本实用新型结构简单，成本低，灵活通用，第一电机控制滑块的上下运动进而控制机械夹手的上下运动，通过电动缸控制，机械夹手的水平运动，保证横向与纵向的定位精度，提高可靠性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-支撑台；2-上料手臂；21-丝杆；22-滑块；23-第一电机；24-第二电机；25-传动轴；26-电动缸；27-固定架；28-定位头；29-转动头；210-安装板；211-移动板；212-机械夹手；213-变速器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1