[实用新型]一种全向轮

说明书

本实用新型公开了一种全向轮，涉及全向轮技术领域。该全向轮，包括轮毂，轮毂共设置有两个，且两个轮毂的相对外表面均形成环形工作面，环形工作面共设置有两个，且两个环形工作面之间沿圆周方向均等距固定有多个转轴，转轴的外表面滑动套设有从动轮，两个轮毂的中心处均连接有加强环板。该全向轮，在轮毂的环形工作面上通过转轴固定件固定从动轮，转轴与轮毂的环形工作面成180度平行固定，从动轮采用单排设计，由于两个轮毂和从动轮的安装固定均采用装配式，在使用上可以更好的对损坏的从动轮进行更换，有效的降低工作者大量的工作量，同时在轮毂的中心处开设十字孔和圆孔，在使用上可以更好的提高全向轮的兼容性，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及全向轮技术领域，具体为一种全向轮。

背景技术

全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子，它的特点是在大轮子的周围分布有与大轮成一定角度的小轮，大轮可以作为主动轮或从动轮，小轮作为从动轮。若大轮作为主动轮旋转，全向轮就只会提供给机架沿小轮轴向上的力，在小轮径向上自由滑动，现有全向轮的大轮与小轮的角度通常分为90度和45度两种。当三个或三个以上的全向轮互成一定角度排布时，通过控制轮子间的速度组合，即可实现设备在不转向的情况下直接向任意方向的运动。由于这种特征，运用全向轮的移动平台相比普通轮系平台，具有更高的运动灵活性，能适应在更狭小的空间中运动，但是现有技术中，全向轮采用一体成型的方式，在使用上一旦从动轮出现损坏，在进行更换的时候，极其的不易，会大大增加工作者的劳动力，同时现有的全向轮中间的固定孔位，兼容性低，从而会影响全向轮的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全向轮，通过在轮毂的中心处开设十字孔和圆孔，在使用上可以提高全向轮的兼容性，同时采用装配式的安装，在使用上可以更好的对损坏的从动轮进行更换。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全向轮，包括轮毂，所述轮毂共设置有两个，且两个轮毂的相对外表面均形成环形工作面，所述环形工作面共设置有两个，且两个环形工作面之间沿圆周方向均等距固定有多个转轴，所述转轴的外表面滑动套设有从动轮，两个所述轮毂的中心处均连接有加强环板，两个所述轮毂的中心处均开设有十字孔。

优选的，两个所述轮毂的外表面靠近中心处沿圆周方向均等距开设有四个圆孔。

优选的，两个所述轮毂的外表面中心处均连接有加强板。

优选的，两个所述轮毂和从动轮采用装配式安装。

优选的，两个所述环形工作面为环形斜面。

优选的，两个所述环形工作面上均等距设置有多个转轴固定件。

本实用新型提供了一种全向轮。具备以下有益效果：

该全向轮，在轮毂的环形工作面上通过转轴固定件固定从动轮，转轴与轮毂的环形工作面成180度平行固定，从动轮采用单排设计，由于两个轮毂和从动轮的安装固定均采用装配式，在使用上可以更好的对损坏的从动轮进行更换，有效的降低工作者大量的工作量，同时在轮毂的中心处开设十字孔和圆孔，在使用上可以更好的提高全向轮的兼容性，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、圆孔；2、轮毂；3、从动轮；4、加强环板；5、加强板；6、十字孔；7、环形工作面；8、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。