[实用新型]一种基于连杆结构的机械仿生鱼

说明书

本实用新型公开了一种基于连杆结构的机械仿生鱼，包括：鱼体和鱼尾，鱼体和鱼尾之间设置有连接板且通过连接板连接，鱼体和鱼尾的侧面设置有传动机构，传动机构包括连杆、摇柄和连接轴，鱼体中部固定有减速电机，减速电机的动力输出端与摇柄连接，连杆表面均匀开设有若干个调节孔，摇柄呈Z字形且采用螺栓连接于连杆左侧，连接轴一端采用螺栓与连杆固定、另一端与鱼尾固定连接，鱼尾表面开设有若干个连接孔。本实用新型制作容易，结构简单，可以面向各个年龄层；材料环保，考虑到青少年使用及环境相关，选择了对象友好、环境友好材料；富含跨学科知识，且容易理解；富含趣味性，制作过程及制作结果自由度高、娱乐性强。

技术领域

本实用新型涉及机械仿生技术领域，更具体为一种基于连杆结构的机械仿生鱼。

背景技术

鱼类的游泳技巧高于人类现有科技，和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。

目前，现有的机械仿生鱼存在如下问题：结构复杂，青少年在使用仿生鱼的时候不能很好的理解仿生鱼的运动原理，制作成本高，不便于推广。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于连杆结构的机械仿生鱼，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于连杆结构的机械仿生鱼，包括：鱼体和鱼尾，所述鱼体和鱼尾之间设置有连接板且通过连接板连接，所述鱼体和鱼尾的侧面设置有传动机构，所述传动机构包括连杆、摇柄和连接轴，所述鱼体中部固定有减速电机，所述减速电机的动力输出端与摇柄连接，所述连杆表面均匀开设有若干个调节孔，所述摇柄呈Z字形且采用螺栓连接于连杆左侧，所述连接轴一端采用螺栓与连杆固定、另一端与鱼尾固定连接，所述鱼尾表面开设有若干个连接孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接板设置有两个且分别采用螺栓固定在鱼体和鱼尾两侧，所述连接板采用柔性材料制成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述减速电机下方设置有电池盒，所述电池盒外套接有气球，电池盒内部安装有两节干电池。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述鱼体表面粘接有浮块和配重块，所述浮块采用背胶EVA海绵，所述配重块采用金属材料制成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机和摇柄之间采用2A轴与轴套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该机械放仿生鱼，制作容易，结构简单，可以面向各个年龄层。材料环保，考虑到青少年使用及环境相关，选择了对象友好、环境友好材料。富含跨学科知识，且容易理解。富含趣味性，制作过程及制作结果自由度高、娱乐性强。

附图说明

图1为本实用新型所述基于连杆结构的机械仿生鱼的结构图；

图2为本实用新型所述传动机构的结构图。

图中:鱼体1；鱼尾2；减速电机3；连杆4；调节孔5；连接板6；连接孔7；摇柄8；气球9；电池盒10；浮块11；连接轴12；连接垫13；配重块14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。