[实用新型]散面装袋自动包装机

权利要求书

1.散面装袋自动包装机，包括：

料仓，具有落料口；

撑袋装置，设于落料口下侧，包括两个相对设置的夹袋机构，夹袋机构包括用于从内侧撑开包装袋的撑板以及从外侧将包装袋压紧在撑板上的压板；

其特征是，还包括：

夹袋移动装置，包括底座、安装在底座上的移动机构以及安装在移动机构的活动部分上的两个夹紧机构，两个夹紧机构在垂直于两个夹袋机构排列的方向上间隔布置，两夹紧机构在包装袋装完挂面且被夹袋机构夹紧时，夹紧包装袋袋口长度方向的两端；

移动机构的活动部分在上下方向上移动以在夹紧机构夹紧包装袋后使包装袋从上向下脱离撑袋装置；或者，移动机构的活动部分在垂直于包装袋的方向上移动以在夹紧机构夹紧包装袋后使包装袋从侧向与撑袋装置脱离。

2.根据权利要求1所述的散面装袋自动包装机，其特征是，移动机构包括夹紧驱动机构，夹紧驱动机构能够带动两夹紧机构相对和相背移动，而使两夹紧机构能够从包装袋的长度方向上靠近并夹紧包装袋长度方向的两端。

3.根据权利要求2所述的散面装袋自动包装机，其特征是，夹紧驱动机构为双输出端驱动机构，其两输出端能够相对和相背移动且分别与两夹紧机构相连。

4.根据权利要求2或3所述的散面装袋自动包装机，其特征是，至少一个夹紧机构与夹紧驱动机构的输出端之间设有直线动作机构，直线动作机构可输出沿两个夹紧机构的排列方向上的直线动作，对应夹紧机构安装在直线动作机构的动作端上。

5.根据权利要求1或2或3所述的散面装袋自动包装机，其特征是，移动机构的活动部分在垂直于包装袋的方向上移动以在夹紧机构夹紧包装袋后使包装袋从侧向与撑袋装置脱离，所述移动机构为包括一级直线动作单元和二级直线动作单元的两级移动机构，二级直线动作单元的固定部分连接在一级直线动作单元的活动部分上而可被一级直线动作单元带动进行直线动作，一级直线动作单元输出的直线动作的方向垂直于二级直线动作单元输出的直线动作的方向，夹紧机构安装在二级直线动作单元的活动部分上。

6.根据权利要求5所述的散面装袋自动包装机，其特征是，所述一级直线动作单元包括固定在底座上的滑轨以及导向滑动安装在滑轨上的滑座，二级直线动作单元安装在滑座上，一级直线动作单元还包括安装在底座或滑轨上的皮带输送机构，滑座与皮带输送机构的输送带连接，并在输送带循环动作时往复移动。

7.根据权利要求1或2或3所述的散面装袋自动包装机，其特征是，所述夹紧机构为气动夹爪。

8.根据权利要求4所述的散面装袋自动包装机，其特征是，移动机构中的夹紧驱动机构、直线动作机构以及二级直线动作单元均为气缸。