[实用新型]一种自动布匹检拾装置有效
申请号: | 201921333039.X | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN211036429U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 徐达明 | 申请(专利权)人: | 立信染整机械(广东)有限公司 |
主分类号: | D06B23/00 | 分类号: | D06B23/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 黄良宝 |
地址: | 528436 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 布匹 装置 | ||
1.一种自动布匹检拾装置,其特征在于:包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器,所述送布装置输送布匹,检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行,检拾滑道的末端设有检拾坑位,检拾滑道的下方设有滑道尾段架,在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有感应器,布头上设置有配合的识别传感器,靠近滑道尾段架设有用来夹取布头的夹取装置,识别传感器会与其对应的感应器配合,提示布头的位置,当感应到布头经过时,便会自动启动抬布装置,将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面, 挂在滑道尾段架上,以便于夹取装置对准和拾取布匹。
2.根据权利要求1所述的自动布匹检拾装置,其特征在于:所述的抬布装置为吹布喷气嘴,吹布喷气嘴附近有感应器,布头上设置有识别传感器,识别传感器会与其相应兼容的感应器配合,提示布头的位置,当感应到布头经过时,便会自动启动吹布喷气嘴,将靠近滑道尾段的布匹吹起。
3.根据权利要求2所述的自动布匹检拾装置,其特征在于:所述的吹布喷气嘴的数量为一个或两个以上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动布匹检拾装置,其特征在于:所述的检拾坑位为检拾滑道末端两边向内侧收窄的区域。
5.根据权利要求1-3任一项所述的自动布匹检拾装置,其特征在于:所述夹取装置为机械臂,机械臂上装设有用于夹取布头的钳子,当布匹被吹离滑道表面并挂在尾段的架上时,机械臂的钳子会从外侧位置移入检拾坑位, 并将升离滑道表面的布匹两侧夹稳, 以完成自动检拾布匹的动作。
6.根据权利要求1-3任一项所述的自动布匹检拾装置,其特征在于:所述的送布装置为设置在布匹下方的滚轮。
7.根据权利要求1-3任一项所述的自动布匹检拾装置,其特征在于:所述的检拾滑道附近还设有第二感应器,当第二感应器感应到布头时,即表示布头己偏离了本来检拾的位置,送布装置会停止出布并以反方向转动。
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