[实用新型]自移动快速架设塔式起重机

权利要求书

1.一种自移动快速架设塔式起重机，包括转台(2)、塔身(3)、折叠起重臂(4)、起重臂翻折装置(5)、吊钩组、变幅装置、起吊卷扬装置、配重；其特征在于，

还包括汽车底盘(1)，汽车底盘(1)上设有驾驶室、底盘驱动总成、车载液压泵站和多件沿汽车底盘(1)中心对称设置的可收拢液压伸缩支腿，可收拢液压伸缩支腿通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接；

所述的转台(2)通过回转支承及液压回转驱动安装在汽车底盘(1)上，液压回转驱动通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，所述的起吊卷扬装置和配重安装在转台(2)上；

所述的塔身(3)包括下塔身和上塔身，下塔身的底端铰接安装在转台(2)上，下塔身的顶部后端与上塔身的底部后端铰接安装、且下塔身与上塔身之间设有包括塔身翻折液压缸和塔身翻折连杆机构的塔身翻折装置，塔身翻折液压缸通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，上塔身的顶部还设有与其固定安装的导绳支撑杆(31)；

所述的折叠起重臂(4)包括后折叠臂(41)和前折叠臂(42)，后折叠臂(41)的后端下部与上塔身的顶部前端铰接连接、且后折叠臂(41)的后端设有与其固定安装连接的、倾斜伸出设置的桅杆(43)，桅杆(43)的顶端通过牵拉钢丝绳与转台(2)连接，桅杆(43)的顶端通过牵拉钢丝绳与后折叠臂(41)的前端顶部连接，后折叠臂(41)的前端中部与前折叠臂(42)的后端中部铰接连接形成铰接点D，包括变幅卷扬和变幅小车的变幅装置安装在后折叠臂(41)上，吊钩组设置在变幅小车上，后折叠臂(41)和前折叠臂(42)上设有供变幅小车前后移动的、展开时可翻折对接的道轨；

所述的起重臂翻折装置(5)设置在前折叠臂(42)和后折叠臂(41)之间，包括起重臂连杆机构(51)和起重臂翻折液压缸(52)；起重臂翻折液压缸(52)设置在后折叠臂(41)前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂(41)，起重臂翻折液压缸(52)通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接；起重臂连杆机构(51)是三角形结构或横置的U形结构，起重臂连杆机构(51)与起重臂翻折液压缸(52)的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构(51)包括前折叠臂连杆(511)和后折叠臂连杆(512)，前折叠臂连杆(511)的一端铰接安装于前折叠臂(42)内部形成铰接点B，后折叠臂连杆(512)的一端铰接安装于后折叠臂(41)内部形成铰接点C，折叠状态时，前折叠臂(42)扣合在后折叠臂(41)上，铰接点A位于铰接点B和铰接点C的后方、且铰接点A和铰接点B之间的间距尺寸小于铰接点A和铰接点C之间的间距尺寸。

2.根据权利要求1所述的自移动快速架设塔式起重机，其特征在于，后折叠臂(41)和前折叠臂(42)之间还设有配合设置的折叠臂翻转导向结构。

3.根据权利要求2所述的自移动快速架设塔式起重机，其特征在于，折叠臂翻转导向结构包括对应铰接点D位置设置在前折叠臂(42)上的半圆形导向槽和配合固定设置在后折叠臂(41)上的导向销。

4.根据权利要求1或2或3所述的自移动快速架设塔式起重机，其特征在于，起吊卷扬装置和变幅装置均采用液压马达驱动结构，起吊卷扬装置和变幅装置的液压马达分别通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接。

5.根据权利要求4所述的自移动快速架设塔式起重机，其特征在于，配重底部通过前后导向滑动装置和前后伸缩装置安装在转台(2)上，前后伸缩装置是液压控制结构，前后伸缩装置通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，前后伸缩装置的机体端安装在转台(2)上、伸缩端与配重连接。

6.根据权利要求4所述的自移动快速架设塔式起重机，其特征在于，下塔身和上塔身之间、后折叠臂(41)和前折叠臂(42)之间均设有相互配合的端面安全锁扣装置。

7.根据权利要求6所述的自移动快速架设塔式起重机，其特征在于，端面安全锁扣装置是设置在塔身和折叠起重臂内部的垂直于端面的插销机构，插销机构包括液压伸缩控制部件和插销，液压伸缩控制部件固定安装在塔身和折叠起重臂内部，液压伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接，液压伸缩控制部件通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的自移动快速架设塔式起重机，其特征在于，汽车底盘(1)是越野汽车底盘，底盘驱动总成是四轮驱动结构。