[实用新型]一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构

权利要求书

1.一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，包括一对布置在太阳能屋顶两侧的地面上的导轨、与导轨配合沿导轨滑动的行走架，其特征在于，所述行走架包括与导轨配合的竖向支架、设置在两竖向支架之间的供人员行走和操作的横向支架，所述横向支架的倾斜角度与太阳能屋顶的倾斜角度一致。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述横向支架包括底部框架、设置在底部框架内部的步道；所述步道之间为操作空间。

3.根据权利要求2所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述步道分设在底部框架的内的两侧；所述步道之间通过若干第一连接杆连接。

4.根据权利要求2所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述底部框架的两侧设有扶手架。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述扶手架之间通过第二连接杆连接，所述扶手架之间还设有用于连接相邻两个第二连接杆的斜拉杆。

6.根据权利要求5所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述第二连接杆上设有电机。

7.根据权利要求1所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述竖向支架包括竖向支撑框、设置在竖向支撑框的底部的与导轨配合的轮子以及用于驱动轮子的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述竖向支撑框上设有攀爬架和用于加强支撑框强度的加强杆。

9.根据权利要求1-8任一所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述竖向支架和横向支架之间设有斜杆，所述斜杆和竖向支架之间设有多根斜撑。