[实用新型]一种直管自动装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种直管自动装卸装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的若干吊钩机构，每一吊钩机构的两端分别设置有滑块，所述滑块上滑动配置有可移动的直线导轨，在所述机架上设置有驱动所述吊钩机构运动的升降驱动机构，所述机架上还设置有用以摆动所述吊钩机构的手柄，所述升降驱动机构与一驱动部件连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型可实现自动卸料，不再需要叉车的辅助，可提高物料的转运效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，具体涉及一种直管自动装卸装置。

背景技术

直管加工完成后会被放入长方体的木箱中进行包装存放，木箱底部设有3～5根支腿，包装完成后，需要从包装位转移至仓库。目前，是把装有直管的木箱放置在平板车上，然后由两个操作人员推至仓库，然后通知叉车人员来把木箱取下来。由于叉车的主要工作内容不在此，所以经常要等到叉车空闲才能进行上述操作。由于不能及时把装有直管的木箱缷下来，所以平板车的周转就慢了，因此需要加工更多的平板车来进行周转，如此，费时费力，增加了成本。

目前有中国专利授权号CN208516838U公开了一种管道安装搬运装置，该专利采用了一对夹持钩对一根或多根管道进行搬运，但该专利对于比较大的货物进行搬运比较困难且稳定性能差，存在着如何有效地效率搬运的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种直管自动装卸装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种直管自动装卸装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的若干吊钩机构，每一吊钩机构的两端分别设置有滑块，所述滑块上滑动配置有可移动的直线导轨，在所述机架上设置有驱动所述吊钩机构运动的升降驱动机构，所述机架上还设置有用以摆动所述吊钩机构的手柄，所述升降驱动机构与一驱动部件连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述吊钩机构为一对，一对吊钩机构对称设置在所述机架上，每一吊钩机构包括吊钩上座、吊钩下座和分别与所述吊钩上座和所述吊钩下座连接的两吊钩。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降驱动机构设置在所述吊钩下座上，所述升降驱动机构的驱动杆与所述吊钩上座连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述手柄与所述吊钩机构的两吊钩通过曲柄连杆机构连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述曲柄连杆机构包括一对曲柄和连杆，所述手柄的一端连接在所述曲柄的中部，所述曲柄的两端分别通过长连杆上的摆块与所述两吊钩的一端连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降驱动机构为电缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述驱动部件为电瓶。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可实现自动卸料，不再需要叉车的辅助，可提高物料的转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种直管自动装卸装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种直管自动装卸装置工作前的工作状态图。

图3是本实用新型的一种直管自动装卸装置的吊钩机构进入工作位的工作状态图。

图4是本实用新型的一种直管自动装卸装置工作后的工作状态图。