[实用新型]一种刹车机构及包括该刹车机构的手推车

权利要求书

1.一种刹车机构，其特征在于，其位于并排设置的左定向轮组和右定向轮组之间，左定向轮组和右定向轮组都包括多个相互独立滚动且并排设置的定向轮，针对每个定向轮，其都包括轮胎以及用于支撑该轮胎内廓的轮毂，该轮毂内部设置有辐条；该刹车机构包括电动机、齿轮、第一制动杆、第二制动杆、第一连接杆、第二连接杆和底座，所述电动机固定在所述底座的下表面且与所述齿轮固定连接，所述电动机带动所述齿轮转动；所述第一连接杆和第二连接杆都由相互连接的竖直段和横向段组成，所述第一连接杆和第二连接杆的竖直段的顶端都固定在所述底座的下表面，所述第一连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第一滑动轨道，所述第二连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第二滑动轨道，所述第一制动杆从第一连接杆的横向段的一端插入至该第一滑动轨道内，所述第二制动杆从第二连接杆的横向段的一端插入至该第二滑动轨道内，所述第一制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与所述齿轮啮合的齿状结构，所述第二制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构；所述电动机带动该齿轮转动，从而带动该第一制动杆沿着该第一滑动轨道进行左右横向移动，同时带动该第二制动杆沿着该第二滑动轨道进行右左横向移动；

在控制该刹车机构的制动力度提高一级，从而进行逐级制动时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的左侧定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的右侧定向轮的辐条间，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。

2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度下降一级时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着右、左移动对应距离，以使该第一制动杆从该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的辐条间抽离，并使该第二制动杆从该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的辐条间抽离，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。

3.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，针对左定向轮组或右定向轮组中的每个定向轮，该定向轮上都设置有与控制电路连接的角度传感器，各个角度传感器用于检测对应定向轮的旋转角度并将该旋转角度传输给该控制电路，所述控制电路还与该电动机连接。

4.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度提高一级，分别使该左定向轮组和该右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮制动时，该控制电路根据该左定向轮组或右定向轮组中第i个定向轮上设置的角度传感器检测到的角度信息，判断该第一制动杆与第二制动杆是否对应与该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间、该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间对准，若是，则控制该电动机旋转对应角度，从而带动该齿轮旋转，该齿轮在旋转的同时对应带动该第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间，从而将该左定向轮组和右定向轮组中的制动定向轮增加至i个，使该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的i个定向轮都分别实现制动，i为大于0的整数。

5.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度下降一级，分别使该左定向轮组和该右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮取消制动时，所述控制电路控制该电动机旋转对应角度，从而带动该齿轮旋转，该齿轮在旋转的同时对应带动该第一制动杆和第二制动杆分别朝着右、左移动对应距离，以使该第一制动杆从该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间抽离，并使该第二制动杆从该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间抽离，从而将该左定向轮组和右定向轮组中的制动定向轮减少至i-1个，使该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的i-1个定向轮保持制动，i为大于0的整数。