[实用新型]一种转弯型堆垛机载货台的安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种转弯型堆垛机载货台的安全防护装置，包括支撑机构、载货台、固定机构、上轨道、下轨道和电控柜，支撑机构包括下底架、上顶架、左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的底部分别垂直固定于下底架的顶端两侧，上顶架固定于左立柱和右立柱的顶端，载货台的顶端中部设置有货叉槽，货叉槽内的底部通过起升机构连接有起升板，起升板的顶部设置有第一滑轨，第一滑轨通过第一滑块连接有货叉，第一滑块连接有第一电机，固定机构包括上固定板、左固定板和右固定板。本实用新型可避免货物发生晃动，起到很好的稳定作用。

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种转弯型堆垛机载货台的安全防护装置。

背景技术

随着现代化物流技术的高速发展、生产规模的扩大和生产自动化程度的提高，立体仓库的应用越来越广泛，技术要求也越来越高，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的工作均由堆垛机来完成，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，堆垛机在驶入弯道时，由于货物较高或是速度较快，会使货物掉落，并且在货物的移动过程中可能会由于晃动坠落，鉴于此，有必要研究一种转弯型堆垛机载货台的安全防护装置。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种避免货物发生晃动，起到很好的稳定作用的转弯型堆垛机载货台的安全防护装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种转弯型堆垛机载货台的安全防护装置，包括支撑机构、载货台、固定机构、上轨道、下轨道和电控柜，支撑机构包括下底架、上顶架、左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的底部分别垂直固定于下底架的顶端两侧，上顶架固定于左立柱和右立柱的顶端，载货台的顶端中部设置有货叉槽，货叉槽内的底部通过起升机构连接有起升板，起升板的顶部设置有第一滑轨，第一滑轨通过第一滑块连接有货叉，第一滑块连接有第一电机，固定机构包括上固定板、左固定板和右固定板，上固定板的顶部垂直固定有第一液压杆，左固定板的左侧壁和右固定板的右侧壁上均垂直固定有第二液压杆。

优选地，前述第一液压杆和第二液压杆分别连接有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸固定于上顶架的底部，两个第二液压缸分别对应固定于左立柱和右立柱的前侧壁上部，通过第一液压杆带动上固定板的上下移动，通过第二液压杆带动左固定板和右固定板的左右移动，上固定板、左固定板和右固定板可对货物进行固定，避免货物在移动过程中发生晃动。

再优选地，前述载货台顶端的两侧均设置有圆柱槽，圆柱槽内的底部固定有第三液压缸，第三液压缸通过第三液压杆固定有支撑柱，通过第三液压杆可带动支撑柱的上下移动，便于和货叉一起顶起货物，避免货叉顶起货物时会发生晃动，起到很好的稳定作用。

更优选地，前述载货台的底部垂直连接有第四液压杆，第四液压杆的底部连接有第四液压缸，第四液压缸固定于下底架的顶端中部，第四液压杆可随着载货台的移动而移动，避免载货台移动时的不稳定，且还可以起到支撑作用，避免货物太重影响载货台的移动。

进一步优选地，前述左立柱和右立柱的内侧壁上均安装有第二滑轨，载货台的两侧壁分别通过第二滑块对应滑动连接于两个第二滑轨中，第二滑块传动连接第二电机，第二电机驱动第二滑块以带动载货台在左立柱和右立柱之间的上下移动。

具体地，前述上顶架和下底架分别通过多个导向轮滑动连接于上轨道和下轨道中，导向轮传动连接有行走电机。

优选地，前述起升机构包括固定于货叉槽底部的第五液压缸和与第五液压缸连接的第五液压杆，第五液压杆的顶部垂直固定于起升板的底部，第五液压杆可实现货叉的升降，便于货叉的上料和下料工作。

再优选地，前述电控柜设置于右立柱的下部，其内部设置有控制面板和控制开关。